1.一种采煤机滚筒截齿，包括：齿座、截齿体和楔形齿尖，所述截齿体与所述楔形齿尖焊接为一体，所述截齿体安装于所述齿座上，其特征在于，所述截齿体后端连接有驱动电机，所述截齿体两侧分别设有第一卡齿和第二卡齿，所述第一卡齿与所述第二卡齿通过内撑弹簧连接，所述齿座内部设有截齿体收缩腔，所述收缩腔内部设有升降台，所述升降台由汽缸带动升降，所述收缩腔内壁上相对应设有第一卡槽和第二卡槽，所述驱动电机带动所述截齿体收缩水至收缩腔时，在所述内撑弹簧的弹力作用下所述第一卡齿与所述第二卡齿分别伸出至所述第一卡槽和所述第二卡槽内；

所述截齿体内部设有空腔，所述空腔内部安装有振动传感器和温度传感器，所述振动传感器、所述温度传感器均与单片机相连接，所述单片机还与所述驱动电机相连接；

所述单片机采集振动传感器和温度传感器的监测值，当所述监测值超出预设的标准值范围内时，所述单片机控制所述汽缸带动升降台下降以后，所述单片机驱动所述驱动电机带动所述截齿体收缩至截齿体收缩腔，当所述截齿体收缩至截齿体收缩腔后所述单片机发送信号至采煤机，采煤机接收到所述信号以后停止牵引行走。

2.根据权利要求1所述采煤机滚筒截齿，其特征还在于，所述单片机通过自锁控制电路与所述驱动电机相连接；

所述自锁控制电路包括第一三极管、第一继电器和第二继电器；

所述单片机通过控制所述第一三极管导通，使所述第一继电器的线圈得电，所述第一继电器线圈得电以后控制所述第二继电器的线圈得电，所述第二继电器的常开接点闭合实现自锁。

3.根据权利要求1或2所述的采煤机滚筒截齿，其特征还在于，所述齿尖的角度为70度，所述齿尖的厚度为10毫米，所述齿尖圆角半径为0.4毫米。

4.根据权利要求1所述的采煤机滚筒截齿，其特征还在于，所述截齿由金刚石钛合金制作而成。

5.一种采煤机滚筒，其特征在于，所述滚筒上设置有权利要求1～4任一所述的采煤机滚筒截齿。

6.根据权利要求5所述的采煤机滚筒，其特征在于，所述滚筒上还设置有喷嘴，所述喷嘴连接有电磁流量阀，所述单片机的I/O脚连接光电隔离元件，所述光电隔离元件连接第二三极管，所述第二三极管连接微型继电器，所述微型继电器与所述电磁流量阀相连接；

当所述单片机检测到所述截齿的温度超出预设的标准范围值以后，所述单片机首先控制电磁流量阀控制喷嘴进行喷水工作，当喷水量达到最大值以后，所述截齿的温度仍超出预设的标准范围值，则单片机控制所述截齿体收缩至截齿体收缩腔。

7.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机包括权利要求5或6所述的采煤机滚筒。