1.一种两层Femtocell网络中基于能效最大化的最优鲁棒功率控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

101、在非理想CSI下的两层Femtocell网络中，初始化并建立Femtocell网络能效最大化模型，所述Femtocell网络能效最大化模型为一个非凸优化问题；

102、基于鲁棒优化和最坏准则机制的思想，根据非线性分式规划理论将步骤101的非凸优化问题式等价转化为凸优化问题；

103、然后求解步骤102等价转化后的凸优化问题，得出最优鲁棒功率控制的闭式解，同时保证了宏蜂窝用户和Femtocell用户的QoS，完成最优鲁棒功率控制；

所述步骤101建立Femtocell网络能效最大化模型具体包括步骤：

初始化Femtocell用户个数、Femtocell用户的最小SINR需求Γ1,…,Γn、最大干扰门限和Femtocell用户的有效信道增益因子；

获取Femtocell用户的有效信道增益因子，并将有效信道增益因子进行降序排列；

对于给定的最小SINR需求Γ1,…,Γn，n为Femtocell用户的个数，计算Femtocell用户的总干扰 表示Femtocell用户i与宏基站之间的瞬时信道增益均值，εim表示归一化参数gi,m的不确定度，其中gi,m为Femtocell用户i到宏基站的信道增益，σ2表示宏用户对Femtocell用户i接收端的干扰和背景噪声之和，Γi为Femtocell用户的最小SINR约束， 表示Femtocell用户i与为其提供服务的Femtocell基站i之间的瞬时信道增益均值，εii表示归一化参数hi,i的不确定度，其中，hi,i代表实际的瞬间信道增益；

如果总干扰超过最大干扰门限，则去除掉最后一个Femtocell用户，并返回重新计算总干扰，否则，跳转至步骤102，Femtocell网络能效最大化非凸优化问题表达式为：其中，pi为Femtocell用户i的发射功率，hi,i代表实际的瞬间信道增益，σ2为宏用户对Femtocell用户接收端的干扰功率与背景噪声之和，pc和ζ分别代表FBS的静态功率消耗和放大器系数，gi,m为Femtocell用户i到宏基站的信道增益，Ith为用户可容忍的最大干扰门限，pj为Femtocell用户j的发射功率，j＝1,2,…,n,j≠i，Γi为Femtocell用户的最小SINR约束，n为Femtocell用户的个数，最后两个约束条件分别描述参数hi,i和gi,m的不确定性范围。

2.根据权利要求1所述的两层Femtocell网络中基于能效最大化的最优鲁棒功率控制方法，其特征在于，所述步骤102非凸优化问题式等价转化为凸优化问题具体包括：所述凸优化问题的表达式为：其中UR(p)为吞吐量，UP(p)为能量消耗，q(t)为更新第t次迭代过程中的能效，pi为Femtocell用户i的发射功率， 表示Femtocell用户i与宏基站之间的瞬时信道增益均值，εim表示实际的瞬间信道增益的不确定度，Ith为用户可容忍的最大干扰门限， 表示Femtocell用户i与为其提供服务的Femtocell基站i之间的瞬时信道增益均值，εii表示实际的瞬间信道增益的不确定度，σ2为宏用户对Femtocell用户接收端的干扰功率与背景噪声之和，Γi为Femtocell用户的最小SINR约束，n为Femtocell用户的个数。

3.根据权利要求2所述的两层Femtocell网络中基于能效最大化的最优鲁棒功率控制方法，其特征在于，所述步骤103求解优化问题的步骤包括：设置能效初始值，外循环最大迭代次数和精确度要求值；

迭代更新能效，并计算出功率p(t)，

精确度更新收敛判断：由当前能效和功率求得精确度，如果小于精确度要求值则返回重新迭代，反之，大于或者等于精确度要求值时则得出最大能效和最优鲁棒功率。

4.根据权利要求3所述的两层Femtocell网络中基于能效最大化的最优鲁棒功率控制方法，其特征在于，所述满足精确度要求，即满足 其中UR(p(t))为吞吐量，UP(p(t))为能量消耗，q(t)为第t次迭代得到的能效， 为精确度要求值，两层Femtocell网络中的第i个Femtocell用户最优功率为：其中 表示最优鲁棒功率，[]+表示计算结果为正数时取值才会有意义，否则计算结果为0，σ2表示宏用户对FUEi接收端的干扰和背景噪声之和，Γi为Femtocell用户的最小SINR约束， 表示Femtocell用户i与为其提供服务的Femtocell基站i之间的瞬时信道增益均值，εii表示归一化参数hi,i的不确定度，其中，hi,i代表实际的瞬间信道增益，λ为拉格朗日对偶变量， 表示Femtocell用户i与宏基站之间的瞬时信道增益均值，εim表示归一化参数gi,m的不确定度，其中gi,m代表实际的瞬间信道增益，ζ为Femtocell基站的放大器系数，q*为能效的最大值。

5.根据权利要求1所述的两层Femtocell网络中基于能效最大化的最优鲁棒功率控制方法，其特征在于，所述Femtocell用户的有效信道增益因子mi：其中， 表示Femtocell用户i与为其提供服务的Femtocell基站i之间的瞬时信道增益均值， 表示Femtocell用户i与宏基站之间的瞬时信道增益均值，εii表示归一化参数hi,i的不确定度，其中，hi,i代表实际的瞬间信道增益，εim表示归一化参数gi,m的不确定度，其中gi,m代表实际的瞬间信道增益，n为Femtocell用户的个数；所述将有效信道增益因子进行降序排列具体包括：用户的排序方式为：m1≥m2≥…≥mK，其中，mK为Femtocell用户K的排序因子。

6.根据权利要求5所述的两层Femtocell网络中基于能效最大化的最优鲁棒功率控制方法，其特征在于，对于Femtocell用户i的最小信号与噪声加干扰比是：i＝1,…,n其中γi(p)为Femtocell用户i的信号与噪声加干扰比，pi表示Femtocell用户i的发射功率，hi,i代表实际的瞬间信道增益，hj,i表示FUEj到FUEi的干扰信道增益， 表示所有Femtocell用户j对Femtocell用户i的总干扰，σ2表示宏用户对FUEi接收端的干扰和背景噪声之和，Γi为Femtocell用户的最小SINR约束。