1.一种无人运货建筑升降机器人，包括运货箱(2)，其特征在于：所述运货箱(2)的形状是长方体，它内部是框架结构，外部钢板蒙皮，运货箱(2)前面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，运货箱(2)后面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，所述运货箱(2)的左侧面装有左开门(201)，所述左开门(201)连接在运货箱(2)左侧面的顶部，左开门(201)前后侧面的下方分别有一个铰链孔，左开门(201)上连接有两个液压缸(210)，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸(210)连杆伸出端的铰链孔相连，所述左开门(201)前后面的液压缸(210)固定端的铰链孔分别与运货箱(2)前后面左端的铰链孔相连，所述运货箱(2)的右侧面装有右开门(203)，所述右开门(203)连接在运货箱(2)右侧面的顶部，右开门(203)前后侧面的下方分别有一个铰链孔，右开门(203)上连接有两个液压缸(210)，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸(210)连杆伸出端的铰链孔相连，所述右开门(203)前后面的液压缸(210)固定端的铰链孔分别与运货箱(2)前后面右端的铰链孔相连，所述运货箱(2)的顶部装有控制箱(202)，所述控制箱(202)包括液压系统，控制系统，无线通讯系统，监控系统和提升系统，所述运货箱(2)内部的底面装有传送辊组件(208)，所述传送辊组件(208)包括传送辊，电机和压力传感器，所述运货箱(2)内部的顶面分别装有一个第一感应开关(207)和第二感应开关(206)，它们分别对称布置于运货箱(2)左右两侧，运货箱(2)内部的左侧下方装有第三感应开关(209)，内部的右侧下方第四感应开关(204)，运货箱(2)外部的右下方装有第五感应开关(205)，运货箱(2)后侧面左右两侧各装有一个滑块(211)，所述滑块(211)是凹字形，所述运货箱(2)还配有上货传输辊组件(1)和下货传输辊组件(3)，所述上货传输辊组件(1)固定在地面，位于运货箱(2)的左侧面，所述下货传输辊组件(3)固定在每层楼的入口，位于运货箱(2)的右侧面，包括下货传输辊和感应开关，所述感应开关装在下货传输辊组件(3)的进料端部。

2.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述液压缸(210)是双作用多级液压缸，压力6.3Mpa，最大行程1.5m，两级连杆伸出，缸径100/70/50mm。

3.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述液压系统包括油箱，油泵，滤油器，节流阀，溢流阀，单向阀，顺序阀，三位五通电磁换向阀，油管及管接头，压力表，油位计和油温计。

4.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述控制系统包括PLC，继电器，变频器，测速传感器，所述第一感应开关(207)，第二感应开关(206)，第三感应开关(209)，第四感应开关(204)是光电开关，所述光电开关型号是漫反射式光电开关，型号是ML100-8-1000-RT，检测范围1m，输出类型NPN，最大直流电压30v，响应时间0.5ms。

5.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述第五感应开关(205)是红外线发射器，所述下货传输辊组件(3)上的感应开关是红外线接收器，所述无线通讯系统包括西门子PLC无线通讯软硬件，有一台GRM200G，GRM200G下载线和24V电源。

6.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述监控系统包括高清防爆摄像头和报警装置，所述高清防爆摄像头分辨率960p，像素130万，自动背光补偿，工作温度-40度～60度，所述报警装置包括报警扬声器和报警灯。

7.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人的使用方法，其特征在于：液压系统控制左开门(201)上的两个液压缸(210)的连杆伸出，打开左开门(201)，货车将施工材料直接放在上货传输辊组件(1)后，传输辊运行，同时运货箱(2)的传送辊组件(208)也运行，将施工材料通过传送辊送进运货箱(2)内，在传输施工材料时，右侧下方第四感应开关(204)工作，当第四感应开关(204)感应到施工材料时，表示已经到运货箱(2)的右极限为止，施工材料不再向右运行。

8.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人的使用方法，其特征在于：同时，所述运货箱(2)顶部的第一感应开关(207)和第二感应开关(206)，感应施工材料是否到最高极限位置，当左侧下方的第三感应开关(209)，感应到施工材料的时间超过1分钟时，表示施工材料已不再传送，已经堆积到了左极限，需要减少施工材料，在装材料时，传送辊组件(208)上的压力传感器实时测量材料的重量，感应开关和压力传感器实时将数据传给PLC，由PLC判断是否装满，是否超过容量极限或超重，如果刚好装满没有超过极限，PLC控制液压系统使液压缸(210)连杆缩回，关掉左开门(201)，开始上下运行，当感知到超重超限时PLC将启动报警装置的报警扬声器和报警灯，提醒工人注意，同时控制传送辊组件(208)向外输出多余的材料，直到满足运货箱(2)运送要求为止；运货箱(2)上下运行后第五感应开关(205)，外发射红外线，到下货传输辊组件(3)上的感应开关接收到信号后，反馈信号给PLC，表示已经运到指定的楼层，停靠后液压系统控制右侧的液压缸(210)伸出连杆，打开右开门(203)，传送辊组件(208)和下货传输辊组件(3)同时运行。

9.一种无人运货建筑升降方法，其特征在于：通过上货传输辊组件(1)和下货传输辊组件(3)，运货箱传送辊组件(208)和感应开关，实现无人上货和下货，避免了人工上下货消耗劳动力，增加物流成本的情况，使建设费用降低,通过运货箱外部装第五感应开关和在下货传输辊组件入口端装感应开关，直接使运货箱停在下货传输辊组件的入口处，不需要专人调整和控制，降低了人工成本，加快了运货箱停靠速度，停靠更准确，通过在运货箱内部的顶面，左右面装感应开关和传送辊上装压力传感器，保证自动装进施工材料时不会超过运货箱的容量和重量，避免了超重，容量超限，影响运货箱运行安全的问题，通过传感器，感应开关反馈信号给PLC，再通过GRM200G无线传送信号，使后台控制中心远程监控运货箱情况，后台控制中心根据全局情况，远程控制运货箱2的运行速度和停留的位置，使施工材料周转效率更高，通过在运货箱2顶部装高清防爆摄像头和无线通讯系统，可以实时将转运施工材料的视频信息传给后台控制中心，后台控制中心可以记录施工材料的搬运量和种类，掌握施工材料运送情况，避免了施工材料重复转运造成堆积，急需的施工材料缺少无法及时补充的情况。