1.一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴的右端通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左端通过支撑轴承安装在小面齿轮上，箱体盖的外侧安装有输入端盖，输入轴的圆周上均匀设置有轴承孔用于安装齿轮轴轴承，齿轮轴通过齿轮轴轴承均匀安装在输入轴的圆周上，齿轮轴同时与小面齿轮和大面齿轮相啮合，大面齿轮固定安装在箱体盖上，小面齿轮的右侧设置有用于支撑轴承的安装孔，小面齿轮的左侧设置有用于连接输出轴的安装孔，输出轴与小面齿轮过盈配合，小面齿轮的左端外径上通过输出轴承支撑在箱体上，箱体右端与箱体盖相连，箱体左端与输出端盖相连，输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，齿轮轴既自转又公转，大面齿轮和小面齿轮分别布置在齿轮轴的两侧，齿轮轴同时与大面齿轮和小面齿轮啮合，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动，大面齿轮和小面齿轮的几何中心线处于同一直线上，输入轴和输出轴的几何轴线重合；

所述输入轴中部偏左端的圆周面上加工有深孔，若干齿轮轴在垂直于输入轴回转中心线的平面内均匀布置，输入轴通过支撑轴承支撑在小面齿轮上，通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左右两端分别支撑在支撑轴承和输入轴承上；

所述齿轮轴轴承均匀安装在输入轴圆周面上；

所述小面齿轮的左侧外径上安装有输出轴承，小面齿轮的右侧内孔中安装有支撑轴承，小面齿轮的右侧端面加工有轮齿；所述大面齿轮的左侧端面加工有轮齿。