1.一种组合摆振式混合颗粒分选装置，其特征在于，包括振动锅、激振部件、支座和线弹簧；所述振动锅由支座承托且承托面为相配合的球面，振动锅底部设多个线弹簧与支座底板弹性连接；以振动锅中心为原点，在平行于水平的X轴、Z轴方向的振动锅顶部锅沿上及振动锅底部一侧分别设3个衔铁，3个衔铁分别与对应设置的激振部件配合；激振部件由立柱、铁芯和线圈组成；3组激振部件中的线圈分别与交流电源连接与对应铁芯组成交流电磁铁，3个交流电磁铁依次单独通入交流电后通过吸引对应衔铁并克服线弹簧的反作用力，使振动锅分别绕X轴、Y轴及Z轴摆振。

2.根据权利要求1所述的一种组合摆振式混合颗粒分选装置，其特征在于，所述振动锅底部沿周向设3个弹簧套筒一，支座底板上对应位置分别设3个弹簧套筒二，3个线弹簧的两端分别套装在对应的弹簧套筒一和弹簧套筒二中。

3.根据权利要求1所述的一种组合摆振式混合颗粒分选装置，其特征在于，所述支座由支座底板、支腿和承托环组成，承托环通过多个支腿固定在支座底板上方；承托环与振动锅接触面为承托面，并且是与振动锅相配合的球面。

4.根据权利要求1所述的一种组合摆振式混合颗粒分选装置，其特征在于，所述振动锅的内径为1000～2000mm；振动锅底内表面均布多个半球凸起，半球凸起的半径为5～8mm。

5.根据权利要求1所述的一种组合摆振式混合颗粒分选装置，其特征在于，所述振动锅、支座及立柱均为白钢材质。

6.根据权利要求1所述的一种组合摆振式混合颗粒分选装置，其特征在于，所述3个衔铁分别为平行于水平的X轴方向设置在振动锅锅沿上的衔铁一、设置在振动锅底部一侧的衔铁二及平行于水平的Z轴方向设置在振动锅锅沿上的衔铁三；与衔铁一对应的激振部件为立柱一、铁芯一和线圈一，铁芯一和线圈一由立柱一支撑固定，并与对应交流电源连接组成电磁铁一；与衔铁二对应的激振部件为立柱二、铁芯二和线圈二，铁芯二和线圈二由立柱二支撑固定，并与对应交流电源连接组成电磁铁二；与衔铁三对应的激振部件为立柱三、铁芯三和线圈三，铁芯三和线圈三由立柱三支撑固定，并与对应交流电源连接组成电磁铁三；

所述铁芯一和铁芯三沿振动锅切线方向倾斜设置，对应衔铁一和衔铁三为条状衔铁，且衔铁一和衔铁三靠近铁芯一或铁芯三的一侧分别为与铁芯一或铁芯三斜度相配合的斜面；铁芯二水平设置，衔铁二为圆片状衔铁，其沿振动锅径向竖直设置，衔铁二的内侧通过水平横杆与设于振动锅底部中心的圆柱固定连接；各线圈依次通入交流电后，在电磁铁一的作用下振动锅绕X轴摆振，在电磁铁二的作用下振动锅绕Y轴摆振，在电磁铁三的作用下振动锅绕Z轴摆振。

7.一种组合摆振式混合颗粒分选方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将组合摆振式混合颗粒分选装置安装好，将混合颗粒放入振动锅中；

2)向线圈一中通入交流电，线圈二和线圈三断电；衔铁一受到电磁铁一交变电磁力吸引，带动振动锅沿承托面滑动，其运动轨迹是以振动锅球心为圆心的弧形；在交变电流和线弹簧的反作用力作用下，实现振动锅绕X轴的摆振；

3)向线圈二中通入交流电，线圈一和线圈三断电；衔铁二受到电磁铁二交变电磁力吸引，带动振动锅绕其轴线转动；在交变电流和线弹簧的反作用力作用下，实现振动锅绕Y轴的摆振；

4)向线圈三中通入交流电，线圈一和线圈二断电；衔铁三受到电磁铁三交变电磁力吸引，带动振动锅沿承托面滑动，其运动轨迹是以振动锅球心为圆心的弧形；在交变电流和线弹簧的反作用力作用下，实现振动锅绕Z轴的摆振；

5)重复步骤2)-步骤4)，实现组合摆振；同时，振动锅锅底的半球凸起能够增加混合颗粒碰撞的能量，起到松散料层、强化颗粒偏析与分离效果的作用；在摆振和碰撞综合作用下，混合颗粒产生偏析，大而轻的颗粒处于上层，小而重的颗粒处于下层，最终实现混合颗粒分离及分选作业。

8.根据权利要求7所述一种组合摆振式混合颗粒分选方法，其特征在于，所述交流电经变频后通入各线圈，其频率为5～10HZ；振动锅绕X轴及Z轴摆振时的振幅为8°～10°，绕Y轴摆振时的振幅为10°～15°。