1.大幅面皮革图像拼接方法，包括以下步骤：

1)、两幅图像分别在四角及重复区域设置棋盘格；在每幅图像贴6个棋盘格，上下各三个；分别位于图像的四角以及图像的重复区域；

2)、依次进行Harris角点检测；

3)、对重复区域的棋盘格角点进行拟合；过程如下：(3.1)设定包围域：根据棋盘格角点x、y坐标的最大值和最小值，设定包围域；四周围绕的直线AB、BC、CD、DA即为一个包围域；设定一个空栈，用于存放单独的点；拟合直线数量为

0；

(3.2)计算棋盘格边长：计算角点中两两坐标之间的距离；最小距离a即为棋盘格边长；

距离范围设定为[0,a)；

(3.3)设定误差s：因为各角点之间，位置可能识别存在误差；因此需要设定误差s；以一边，初始BC为标准，作为当前直线；

(3.4)判断栈是否空，空，则进入第3.6步，非空，则进行第3.9步；

(3.5)计算各点到当前直线的距离；

(3.6)计算距离在设定范围内的点数量，若只有一个点，进入步骤3.7；若有两个及以上点，距离范围最大值减a，进入步骤3.9；

(3.7)入栈；判断拟合直线数量是否为0，若是，进入距离范围最大值加a，若不是，进入第3.9步；

(3.8)选取两个点，计算出直线；拟合直线数量加1；以该直线作为当前直线；若拟合出的直线数量为5，进入第3.10步，若进入步骤3.5；

(3.9)以当前直线为标准，由于棋盘格之间的直线都是平行关系；可以根据当前直线和栈中的点，计算出过点的直线；栈中的点出栈；进入步骤3.6；

(3.10)根据拟合出的直线，能够确定棋盘格的各个角点坐标；根据4条直线，能够确定棋盘格的范围，因此能够确定棋盘格的四角；

4)、选择对应角点进行匹配；过程如下：

(4.1)两幅图像重复部分的四个棋盘格的最大包围域的四个角点，即为对应角点；

(4.2)角点标记：将两幅图像相互对应的角点进行标记；

5)、对图像特征点进行矩阵变换，计算对应关系；过程如下：(5.1)通过4对对应点进行计算得到变换矩阵，公式如下；

(5.2)将系数矩阵LU分解，来求解方程组，计算出m11-m32这8个参数；

6)、进行坐标投影变换，得到拼接的图像。

2.如权利要求1所述的大幅面皮革图像拼接方法，其特征在于：对于步骤4)选择对应棋盘格角点进行匹配时，图像重复区域中的4对棋盘格，每对棋盘格中只找一对角点进行匹配并标记，得到计算变换所需要的4对点。

3.如权利要求1或2所述的大幅面皮革图像拼接方法，其特征在于：对于步骤6)图像拼接，根据步骤5)中计算出的8个变换参数，构造拼接投影变换矩阵，利用投影变换矩阵将第一幅图像投影变换到第二幅图像上完成图像拼接。拼接投影变换公式如下：。