1.一种桥梁防撞装置，其特征在于，包括内圈层及外圈层，所述内圈层为环形结构，所述外圈层包括连接于内圈层外侧两端的端部防撞机构以及连接于内圈层侧部的侧部防撞机构；所述端部防撞机构包括相连的防撞板及缓冲组件，所述缓冲组件包括伸缩杆、缓冲弹簧及缓冲板，所述伸缩杆的一端连接所述防撞板，伸缩杆的另一端连接所述内圈层，所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆外部；所述缓冲板为弧形结构，其轴线方向为竖直方向，所述缓冲板的中部连接于所述防撞板，所述缓冲板的两端延伸至所述防撞板外部；所述侧部防撞机构有多组，且沿所述内圈层的周向分布，相邻两个侧部防撞机构之间间隔设置，所述侧部防撞机构包括框架、滚筒及弹片；所述滚筒连接于所述框架，且滚筒的轴线方向为竖直方向，所述框架通过所述弹片连接所述内圈层；所述框架上设置有连接环，所述缓冲板的两端均穿过至少两组侧部防撞机构的连接环。2.根据权利要求1所述的桥梁防撞装置，其特征在于，所述伸缩杆包括相配合的套筒及内杆，所述套筒的一端连接于所述内圈层，所述套筒的另一端连接有环形的第一阻挡片；所述内杆的一端连接于所述防撞板，内杆的另一端伸入所述套筒内部并连接有圆形的第二阻挡片，所述第二阻挡片的直径大于所述第一阻挡片的内径，所述内杆的直径小于所述第一阻挡片的内径。3.根据权利要求2所述的桥梁防撞装置，其特征在于，所述缓冲组件有两组，两组缓冲组件沿高度方向间隔分布。4.根据权利要求1所述的桥梁防撞装置，其特征在于，所述连接环为U型结构，所述连接环与所述框架之间形成连接孔，所述连接孔的朝向为水平方向；所述缓冲板穿过所述连接孔。5.根据权利要求4所述的桥梁防撞装置，其特征在于，所述缓冲板的内侧设置有加强小板，所述加强小板也为弧形板，所述加强小板的长度短于所述缓冲板，所述缓冲板与所述加强小板固定连接。6.根据权利要求5所述的桥梁防撞装置，其特征在于，所述连接环上设有贯穿连接环的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的端部与所述缓冲板抵紧。7.根据权利要求3所述的桥梁防撞装置，其特征在于，一组所述侧部防撞机构连接有两个弹片；所述弹片为V型的拉伸结构，所述弹片的拉伸方向为竖直方向，两个所述弹片对称设置；两个所述弹片位于框架上设置的两个连接环之间。8.根据权利要求7所述的桥梁防撞装置，其特征在于，所述框架具有背板，所述背板具有相对的第一面及第二面，所述连接环连接于所述第一面；所述背板上沿竖向设置有贯穿所述背板的连接槽，所述弹片的端部自所述第一面穿过所述连接槽并延伸至所述第二面；所述第二面上对称设置有两组连接组件，所述连接组件包括连接板及连接螺栓，所述连接螺栓与所述连接板螺接；两个所述连接螺栓从所述弹片的两侧将弹片固定于所述框架。9.根据权利要求8所述的桥梁防撞装置，其特征在于，所述弹片上设置有两条开缝，所述开缝的长度方向为水平，两条开缝之间形成连接部，所述连接部的两侧为自由部，所述连接螺栓与所述连接部相连；所述连接部所处平面与所述自由部所处平面相倾斜。