1.一种自动档变速器，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统；所述档位齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述变档机构执行系统包括自动离合器配合端面齿棘轮机构或自动离合器配合反向动作变档机构；其特征是：所述端面齿棘轮机构还装配有正向动作装置，所述自动离合器是双锥面摩擦离合器；所述双锥面摩擦离合器包括双锥面腔、离心架、甩块、箍簧，多个甩块圆周排列通过箍簧装配在离心架上；所述端面齿棘轮机构是单向反推超越离合器或双向反推超越离合器，所述单向反推超越离合器，从动棘轮的一端面设有从动棘齿，装配有离心反推装置，从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧和正向动作装置，所述正向动作装置是从动棘轮通过圆筒装配双环钢片簧或是从动棘轮通过定位爪装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，从动齿轮的一端面设有主动棘齿，主动棘齿与从动棘齿适配。2.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合端面齿棘轮机构，自动离合器的双锥面腔是通过内花键套座装配在二档主动齿轮固定的外花键套座上，离心架通过圆筒座的内花键装配在档位轴上。3.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器的双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴上，离心架通过圆筒座的内花键装配在电机轴上。4.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述双向反推超越离合器，其正转从动棘轮的一端面设有正转从动棘齿，装配有离心反推装置，正转从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧和正向动作装置，所述正向动作装置是正转从动棘轮通过圆筒装配双环钢片簧，或是正转从动棘轮圆周排列设有多个定位爪，定位爪设有弧形槽装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，从动齿轮的一端面设有正转主动棘齿与正转从动棘齿适配；从动齿轮的另一端面设有反转主动棘齿与反转从动棘轮一端面的反转从动棘齿适配，反转从动棘轮装配有离心反推装置，反转从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧。5.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述双锥面摩擦离合器，其双锥面腔包括盘座、内花键套座、锥面体、大圆筒，大圆筒设有内圆台阶和内卡簧槽，锥面圈设有外圆台阶，大圆筒的内圆台阶与锥面圈的外圆台阶之间装配有波片弹簧圈，锥面圈外圆设有凸齿装配在大圆筒的凹槽里，锥面圈通过大内卡簧装配在大圆筒上；或是在锥面圈与大内卡簧之间装配圆环垫；其离心架包括圆筒座、挡板、滑腔、V形腔、底板，圆筒座设有外卡簧槽，甩块设有长方体滑块，滑块与滑腔适配，多个甩块圆周排列通过C形箍簧装配在离心架上形成可以扩张或收缩的双锥面圆饼，双锥面圆饼的双向外锥面与双锥面腔的双向内锥面适配，双锥面圆饼的外圆形成凹环槽，凹环槽设有凸块，C形箍簧的开口置于凸块处，或是两个C形箍簧的开口方向相反的重叠装配在凹环槽里，每个C形箍簧的开口分别置于两个甩块的凸块处，凸块设有缺口，每两个凸块分别设在相邻的两个甩块上。6.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述从动棘轮通过定位爪装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，所述双环钢片簧是倒钩内卡簧装配式双环钢片簧或自锁装配式双环钢片簧，

所述倒钩内卡簧装配式双环钢片簧，倒钩内卡簧的两端倒钩装配在两个定位爪之间，定位爪设有弧形槽端面台阶，双环钢片簧包括储能钢片、定位内圈、定位外圈，定位外圈装在弧形槽端面台阶和倒钩内卡簧之间；当定位内圈与定位外圈在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态；所述自锁装配式双环钢片簧，定位爪设有弧形槽，双环钢片簧包括储能钢片、定位内圈、定位外圈、锁片，定位外圈圆周排列设有定位边、挡边，定位爪装在挡边与锁片之间，定位边置于弧形槽里；当定位内圈与定位外圈在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态；所述花瓣叉形钢片簧包括定位内圈、储能钢片、叉形钢片，储能钢片和叉形钢片圆周排列设置在定位内圈的外圆，叉形钢片叉在定位爪的弧形槽里；当定位内圈与叉形钢片在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态。7.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合端面齿棘轮机构，其档位轴与电机轴通过弹性联轴器传动连接，弹性联轴器的左爪体包括内花键套、挡板、力爪，左爪体的左端面设有挡板，内花键套外圆圆周排列设有多个力爪，力爪凸出内花键套的右端面，力爪的轴向长度是内花键套的轴向长度的二倍，右爪体的结构与左爪体的结构相同或只是内花键孔不相同，梅花橡胶垫装配在左爪体和右爪体之间。8.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器是双锥面自动离合器，双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴右端的外花键上，通过轴承端面与外卡簧定位或通过轴承端面与圆筒座端面定位，离心架的圆筒座内圆设有内凸圆环台阶，圆筒座旋转滑动配合装配在档位轴的右端部位，档位轴右端中心设有螺丝孔，档位轴右端端面和圆筒座的内凸圆环端面与锁垫一端面接触，锁垫另一端面由内六角螺栓通过档位轴的螺丝孔装配紧固，圆筒座右端内孔设有内花键与电机轴的外花键适配，机壳设有圆形端盖与右半壳的圆形凹环腔适配，圆形端盖中间的圆孔装配油封，油封与电机轴适配。9.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器是双锥面自动离合器，双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴右端的外花键上，通过轴承端面与外卡簧定位，离心架通过圆筒座的内花键装配在电机轴上；机壳设有圆形端盖与右半壳的圆形凹环腔适配，圆形端盖中间的圆孔装配油封，油封与电机轴适配。10.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合端面齿棘轮机构或自动离合器配合反向动作变档机构，所述自动离合器包括蹄块式自动离合器或多片式自动离合器。