1.一种多角度同步顶推结构，其特征在于：包括：主传动机构以及通过传动杆与主传动机构串连驱动的多个直传动机构和多个转角传动机构；所述主传动机构、直传动机构和转角传动机构均包括：传动箱体以及安装在传动箱体内的传动轴；所述主传动机构的传动箱体包括：上端敞口的矩形的主传动箱以及封盖所述主传动箱的敞口的主传动箱盖；所述直传动机构的传动箱体包括：上端敞口的矩形的直传动箱以及封盖所述直传动箱的敞口的直传动箱盖；所述转角传动机构的传动箱体包括：水平方向上呈对称折角且上端敞口的转角传动箱以及封盖所述转角传动箱的敞口的转角传动箱盖；

所述主传动机构的传动轴通过传动杆与至少一个直传动机构或转角传动机构的传动轴串连，主传动机构接入外部驱动并带动各传动轴转动；

所述直传动机构和转角传动机构的传动轴上设置圆柱齿轮,齿条可滑动的设置在传动箱体上开的滑动孔内，齿条与对应圆柱齿轮相啮合，且齿条的外端能伸出到传动箱体外；所述主传动机构、直传动机构和转角传动机构的传动轴的两端分别通过一个轴承转动连接到传动箱体的两侧壁上，传动轴的两端伸出到传动箱体外；所述直传动机构的传动轴两端在同一轴线上，所述转角传动机构的传动轴两端的夹角在0°-180°之间；

外部驱动使所述主传动机构的传动轴旋转，驱动各传动轴转动，并带动各齿条同步伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，主传动机构还包括：相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述主传动机构的主传动轴呈左右方向设置在所述主传动箱上，所述蜗轮设置在主传动轴的中部；所述蜗杆垂直所述主传动轴设置，蜗杆的两端分别通过一个蜗杆轴承可转动的连接到主传动箱盖的前后壁上，蜗杆的一端突出于主传动箱盖的后表面，并在所述蜗杆的伸出端设置驱动接口。

3.根据权利要求2所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，所述主传动机构内设置有两组相互啮合的圆柱齿轮和齿条，两个所述圆柱齿轮分别设置在蜗轮的两侧的主传动轴上，两个所述齿条平行于所述蜗杆可滑动的设置在传动箱体上开设的滑动孔内，且齿条的外端突出于主传动箱的前表面。

4.根据权利要求1所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，直传动机构的传动轴为直传动轴；

所述直传动轴呈左右方向设置在所述直传动箱上，一轴套套设在直传动轴的中部，两个所述圆柱齿轮分别设置在所述轴套两侧的直传动轴上；两所述齿条垂直于所述直传动轴设置，且齿条的外端垂直突出于直传动箱的前表面。

5.根据权利要求1所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，所述转角传动机构的传动轴包括：两根齿轮轴，两所述齿轮轴分别平行于转角传动箱的两条折角边设置在转角传动箱内，两根齿轮轴的外端分别通过一个所述轴承转动连接到转角传动箱的两侧壁上并伸出到转角传动箱外，两根齿轮轴的内端分别连接一圆锥齿轮，两所述圆锥齿轮相互啮合，使两根齿轮轴的夹角在0°-180°之间；两个所述圆柱齿轮分别设置在一根所述齿轮轴上；两所述齿条分别对应垂直一根所述齿轮轴设置。

6.根据权利要求5所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，

所述转角传动机构包括：同向推出传动机构和变向推出传动机构；

所述同向推出传动机构的两个所述齿条的外端垂直突出于转角传动箱的下表面，使两个齿条相平行的同向伸出或缩回；

所述变向推出传动机构的两个所述齿条平行于转角传动箱的下表面设置，使两个齿条呈夹角的同步伸出或缩回。

7.根据权利要求5所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，

所述圆柱齿轮、蜗轮以及圆锥齿轮与对应传动轴通过平键径向固定。

8.根据权利要求1所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，

所述齿条的带齿面或者背离带齿面的表面上，凹设有沿齿条长度方向设置的限位槽，一限位螺钉安装在传动箱体上，使所述限位螺钉的内端垂直于所述齿条插入到所述限位槽内。

9.根据权利要求2所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，

所述传动箱体上设置有紧定螺钉，所述紧定螺钉的内端垂直抵靠在所述轴承以及蜗杆轴承的外圈上。

10.根据权利要求1所述的多角度同步顶推结构，其特征在于，

传动轴的两端部均设置有上下贯通的连接孔，且传动轴的端部断面为腰型。