1.一种可编程控制器实验用被控对象仿真实现装置的实现方法，其特征在于：实验用可编程控制器(1)与实验用PLC对接接线盒(2)连接，实验用PLC对接接线盒(2)通过可编程控制器实验接线区(3)与可编程控制器被控对象仿真单元(4)连接，实验用可编程控制器(1)通过运动控制接线区(6)与运动控制实验平台(7)连接；可编程控制器被控对象仿真单元(4)与对象表达可组态触摸屏(5)连接构成一个整体；

实验用可编程控制器(1)的输出信号的DO信号由可编程控制器被控对象仿真单元(4)的DI来接收处理，实验用可编程控制器(1)的输入DI信号由可编程控制器被控对象仿真单元(4)的DO根据仿真实际的对象输出仿真信号的控制，用以仿真实际对象输出的状态；

实验用可编程控制器(1)的输出信号的AO信号由可编程控制器被控对象仿真单元(4)的AI来接收处理，实验用可编程控制器(1)的输入AI信号由可编程控制器被控对象仿真单元(4)的AO根据仿真实际的对象输出仿真信号的控制，用以仿真实际对象输出的状态；

通过可组态的对象表达触摸屏(5)，把实验用可编程控制器(1)的DI、DO、AI、AO具体对应于仿真对象的信号、物理意义、通过组态软件处理并进行表达；

可编程控制器被控对象仿真单元(4)通过对运动控制的过程中的一些运行状态监测，以及将实验用可编程控制器(1)所要控制的各种场景、状态结果、运动轨通过可组态的对象表达触摸屏(5)表达出来，从而实现被控对象的仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的实验用可编程控制器(1)的DI、DO、AI、AO端口对接实验用PLC对接接线盒(2)的对应端口；其中DI端口即数字输入端口，DO端口即数字输出、AI端口即模拟输入端口、AO端口即模拟输出端口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的实验用PLC对接接线盒(2)的DI、DO、AI、AO端口对接可编程控制器实验接线区(3)的对应端口；所述的可编程控制器实验接线区(3)的DI、DO、AI、AO端口对接可编程控制器被控对象仿真单元(4)的对应端口；通过被控对象仿真单元(4)内部的CPU实现被控对象的物理特性的仿真与运算；其中DI端口即数字输入端口，DO端口即数字输出、AI端口即模拟输入端口、AO端口即模拟输出端口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的对象表达可组态触摸屏(5)通过通讯线与可编程控制器被控对象仿真单元(4)连接，显示可编程控制器被控对象仿真单元(4)的状态，通过图像动态表现被控对象的运行情况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：实验用可编程控制器PLC(1)通过实时以太网接口或脉冲输出接口与运动控制接线区(6)连接。