1.超声波挂衣式洗干一体装置，包括控制中心、清洗装置、衣物放置处、空气管、水管、加热器、高压水泵、换能器、超声波传感器、进水管、出水管、红外数据线制动装置、曳引式升降结构、电机、出风口、对重、定位块和壳体，其特征在于：装置的顶部设置有出风口，出风口后下部设置有电机，电机下部连接有控制中心，控制中心下部设置有换能器，换能器下部分别连接有数个超声波传感器，控制中心还连接清洗空间里的清洗装置，清洗装置下部设置有数个衣物放置处，数个衣物放置处从上到下排列位于超声波传感器正上方，换能器下部分别连接有数个超声波传感器，换能器正下方设置有出水管，电机的左右两端分别设置有一个曳引式升降结构，曳引式升降结构一侧的下部连接清洗装置，曳引式升降结构另一侧连接对重，两个曳引式升降结构的中间设置有一个共用电机，共用电机下部设置有红外数据线制动装置，红外数据线制动装置通过电线连接控制中心，清洗装置的左侧连接有空气管，右侧连接有水管，空气管和水管都通过定位块定位在壳体的内壁的轨道上，空气管下部设置有加热器，水管下部连接有高压水泵左端，高压水泵右端连接进水管。

2.根据权利要求1所述的超声波挂衣式洗干一体装置，其特征在于：所述的清洗装置中心位置设置有红外感应器，红外感应器的左右两侧分别设置有一个吹风口，吹风口的上下两侧分别设置有数个等距离的小喷嘴。

3.根据权利要求1所述的超声波挂衣式洗干一体装置，其特征在于：所述的曳引式升降结构包括曳引轮和对重。

4.超声波挂衣式洗干一体装置，其特征在于：工作过程如下：装置开始运作时，清洗装置上的红外感应器需要在装备启动后，先对衣服进行扫描，由曳引轮的牵引下进行上下移动扫描，红外感应器会感应衣服的位置及长度，标志出衣服的覆盖位置，接着控制中心要对来自红外感应器的信息进行处理，发送命令给电机使清洗装置在有衣服的区域进行清洗，清洗装置会在曳引轮的牵引下进行上下移动，对衣服进行针对性清洗，没有衣服的地方不会进行清洗，清洗装置上有上下两排的小喷嘴和吹风口，小喷嘴可以进行360度喷射，使衣服清洗更全面，水先经过高压水泵，使水从小喷嘴喷出后具有适合清洗的水压，清洗过的水将由出水管排出；与此同时，控制中心会控制超声波的发声频率，使超声波发出以20-50khz的频率，清洗完毕后，会进入干衣状态；干衣时，清洗装置会继续上下移动，清洗装置的小喷嘴会停止喷水，而风会开始经过加热器向衣服吹热风；与此同时，控制中心会命令使超声波发出以1-2mhz的频率，将衣服上的水雾化，从出风口排出。