1.马铃薯收获机的土薯分离装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)从前到后依次安装有柔性防损伤机构(2)、粘性土清理机构(3)；柔性防损伤机构(2)、粘性土清理机构(3)下方安装有杆条土薯分离机构(4)；杆条土薯分离机构(4)上方与柔性防损伤机构(2)、粘性土清理机构(3)之间留有运输通道，并且沿着机架(1)前后方向，杆条土薯分离机构(4)与柔性防损伤机构(2)、粘性土清理机构(3)之间的运输通道逐渐变小；机架(1)底部安装有限深轮(5)；所述粘性土清理机构(3)不少于三组；柔性防损伤机构(2)、粘性土清理机构(3)、杆条土薯分离机构(4)分别通过传动机构进行动力连接。

2.根据权利要求1所述的马铃薯收获机的土薯分离装置，其特征在于，所述柔性防损伤机构(2)包括轴Ⅳ(21)、轴Ⅴ(22)、柔性杆条输送带(23)；所述轴Ⅳ(21)、轴Ⅴ(22)两端分别通过轴承平行的安装在机架(1)上；所述柔性杆条输送带(23)套在轴Ⅳ(21)和轴Ⅴ(22)之间；所述柔性杆条输送带(23)的表面包含有数根柔性杆条(231)，柔性杆条(231)与轴Ⅳ(21)平行。

3.根据权利要求2所述的马铃薯收获机的土薯分离装置，其特征在于，所述柔性杆条(231)表面包裹有橡胶层，所述橡胶层呈荆棘状。

4.根据权利要求1所述的马铃薯收获机的土薯分离装置，其特征在于，所述粘性土清理机构(3)包括轴Ⅵ(31)、双链轮(32)、轴承(33)、轴承座(34)、橡胶刮泥辊(35)、螺母(36)；所述轴Ⅵ(31)通过轴承(33)和轴承座(34)安装在机架(1)上；所述轴Ⅵ(31)一端带有螺纹；所述双链轮(32)通过轴Ⅵ(31)上的轴肩与螺母(36)安装在轴Ⅵ(31)有螺纹的一端上；所述橡胶刮泥辊(35)表面有一层刮泥片；所述橡胶刮泥辊(35)包裹在轴Ⅵ(31)上。

5.根据权利要求1所述的马铃薯收获机的土薯分离装置，其特征在于，所述杆条土薯分离机构(4)包括杆条输送带(41)、轴Ⅰ(42)、液压激振机构(43)、轴II(44)、支撑导轮(45)、间隙调整机构(46)；所述杆条输送带(41)包含有数根杆条(411)；所述轴Ⅰ(42)、轴II(44)和间隙调整机构(46)中的轴III(464)依次通过轴承安装在机架(1)上，轴Ⅰ(42)、轴II(44)、轴III(464)相互平行，轴III(464)位于粘性土清理机构(3)下方，轴Ⅰ(42)位于柔性防损伤机构(2)下方，轴II(44)设置在轴Ⅰ(42)、轴III(464)之间，所述杆条输送带(41)安装在轴Ⅰ(42)、轴III(464)之间，并通过轴II(44)变向；所述支撑导轮(45)固定连接在机架(1)上并位于轴Ⅰ(42)、轴II(44)、轴III(464)之间，支撑导轮(45)对所述杆条输送带(41)提供支撑；

两个液压激振机构(43)布置并安装在机架(1)两侧，使杆条输送带(41)产生振动。

6.根据权利要求5所述的马铃薯收获机的土薯分离装置，其特征在于，所述液压激振机构(43)包括杆接头(431)、双活塞液压缸(432)、液压缸安装板(433)、托辊(434)；所述杆接头(431)通过螺纹连接在双活塞液压缸(432)的活塞杆杆头上；所述托辊(434)空套在杆接头(431)无螺纹的一端，紧靠所述杆条输送带(41)；所述双活塞液压缸(432)通过螺栓安装在液压缸安装板(433)上；所述液压缸安装板(433)通过螺栓安装在机架(1)上。

7.根据权利要求5所述的马铃薯收获机的土薯分离装置，其特征在于，所述间隙调整机构(46)包括轴Ⅲ轴承(461)、轴Ⅲ轴承座(462)、导向轮(463)、轴Ⅲ(464)、弹簧(465)、调整螺母(466)、弹簧支撑板(467)、导杆(468)；所述轴Ⅲ轴承(461)安装在轴Ⅲ轴承座(462)内部；所述轴Ⅲ轴承座(462)通过螺栓连接在机架(1)上，其下端焊接有两根带有全螺纹的导杆(468)；所述弹簧支撑板(467)通过螺栓连接在机架(1)上；所述导杆(468)上空套弹簧(465)，并穿过所述弹簧支撑板(467)，在所述导杆(468)下端用调整螺母(466)固定；所述导向轮(463)通过所述轴Ⅲ(464)的轴肩及键连接方式安装在轴Ⅲ(464)上。

8.根据权利要求1所述的马铃薯收获机的土薯分离装置，其特征在于，所述的传动机构，包括链条(7)；动力由所述轴II(44)输入，轴II(44)通过杆条输送带(41)分别带动轴Ⅰ(42)、轴Ⅲ(464)转动；所述轴II(44)通过链条(7)分别与轴Ⅴ(22)和轴Ⅵ(31)连接；所述轴Ⅴ(22)通过柔性杆条输送带(23)将动力输送给轴Ⅳ(21)，链条(7)上设置有张紧轮(6)；并且轴II(44)为杆条输送带(41)提供的线速度与轴Ⅴ(22)为柔性杆条输送带(23)提供的线速度、轴Ⅵ(31)为橡胶刮泥辊(35)提供的线速度不一致。