1.一种火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定方法，其特征在于该标定方法的具体步骤如下：(1)将两块结构相同的标定板(1)通过螺栓组(2)平行固定于标定环(3)上表面构成标定装置(4)，并用200mm长的长方形钢制量块测量两块所述标定板(1)两端的内侧距离，使所述标定板(1)两端的内侧距离均等于200mm；所述标定环(3)中的大环的上下端面互相平行，所述标定板(1)的内侧面与所述标定环(3)的上端面垂直；

(2)将所述标定装置(4)放置于火车车轮轮毂内孔直径激光测量系统的测量装置工作台(5)上，并使所述标定环(3)中大环的下端面紧贴所述测量装置工作台(5)台面，所述标定环(3)中的下凸圆台与所述测量装置工作台(5)的止口对中；

(3)升降机构(8)工作，升起激光器(6)，打开所述激光器(6)，通过旋转机构(7)的微调，转动所述激光器(6)使激光线垂直于位于左侧的所述标定板(1)的内侧表面；在所述旋转机构(7)的微调过程中，所述激光器(6)的测距值不断变化并被显示出来，当所述激光器(6)的测距值显示为最小值时，即认为激光线垂直于位于左侧的所述标定板(1)的内侧表面，记录此时所述激光器(6)的测距值l1；

(4)以激光器(6)的旋转中心O为原点，以垂直于所述标定板(1)内侧表面的方向为x轴，建立平面直角坐标系；

(5)所述旋转机构(7)工作，使所述激光器(6)旋转180°，测出激光发出点到位于右侧的所述标定板(1)的内侧表面的距离l3，有方程：

2a·cosα+l1+l3＝L  (1)式(1)中：a为激光发出点到所述激光器(6)旋转中心O的距离，α为激光线与激光发出点到所述激光器(6)旋转中心O连线的夹角，L为两块结构相同的所述标定板(1)之间的距离，为200mm，由式(1)能够得到所述激光器(6)位置的标定值：(6)取走所述标定装置(4)，升降机构(8)工作，降下所述激光器(6)至所述测量装置工作台(5)台面以下，将被测火车车轮(10)吊上所述测量装置工作台(5)上，由所述测量装置工作台(5)上四个90°均布的限位块使所述被测火车车轮(10)放在所述测量装置工作台(5)的正中；所述升降机构(8)工作使所述激光器(6)上升到所述被测火车车轮(10)内孔高度的设定位置处，每旋转90°测一次激光发出点到所述被测火车车轮(10)的内孔壁的距离，分别为l01、l02、l03、l04；

(7)以所述激光器(6)旋转中心O为原点，平行于激光线为x轴，建立平面直角坐标系，所述被测火车车轮(10)的轮毂内孔半径R与l01、l02、l03、l04之间有以下关系式：(-l01-acosα-x0)2+(asinα-y0)2＝R2  (3)(asinα-x0)2+(l02+acosα-y0)2＝R2  (4)(l03+acosα-x0)2+(-asinα-y0)2＝R2  (5)(-asinα-x0)2+(-l04-acosα-y0)2＝R2  (6)式中：x0、y0为所述被测火车车轮(10)中心O′的坐标值，为简化计算表达，令：

C1＝-l01-acosα，

C2＝l02+acosα，

C3＝l03+acosα，

C4＝-l04-acosα，

T＝asinα，

用上述参数简化公式(3)、(4)、(5)、(6)分别得到：(C1-x0)2+(T-y0)2＝R2  (7)

2 2 2

(T-x0) +(C2-y0) ＝R  (8)(C3-x0)+(-T-y0)2＝R2  (9)(-T-x0)2+(C4-y0)2＝R2  (10)式(7)至式(10)中共有四个未知数x0、y0、T、R，可联立求解，式(7)减去式(8)得：

2 2

C1-C2-2x0(C1-T)-2y0(T-C2)＝0  (11)式(7)减去式(9)得：

C12-C32-2x0(C1-C3)-4Ty0＝0  (12)式(8)减去式(10)得：

2 2

C2-C4-2y0(C2-C4)-4Tx0＝0  (13)式(9)减去式(10)得：

C32-C42-2x0(C3+T)+2y0(T+C4)＝0  (14)将公式(11)与公式(14)相加得：

C12+C32-C22-C42-2x0(C1+C3)+2y0(C2+C4)＝0  (15)由公式(15)得：

为简化计算表达，令：

k1＝C12+C32-C22-C42，k2＝2(C1+C3)，

k3＝2(C2+C4)，

则(16)式可表达为：

将公式(12)、(13)、(17)联立可得：为简化计算表达，令：

则公式(18)变为：

解公式(19)得到：

由上式可知y0存在两个值，分别令其为y01、y02，将y01、y02分别代入公式(17)中分别可求出对应x01、x02，再将(x01、y01)和(x02、y02)分别代入到公式(12)中，能够得到T值分别为：将T1、T2进行比较，将两者中绝对值小的T值和其对应的x0、y0的值代入到公式(7)中能够得到所述被测火车车轮(10)的直径D为：完成火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定，并求解出被测火车车轮内孔直径D。