1.汽车悬架减振器冲击噪声识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置振动加速度传感器，将振动加速度传感器固定在减振器活塞杆顶端，用于采集活塞杆轴向运动方向的振动加速度信号；S2、选择减振器试验台架输入的激励信号的种类；S3、提取减振器冲击噪声特征，对振动加速度传感器检测到的信号的冲击特征进行提取，从振动信号的冲击幅度大小、冲击持续程度和冲击总能量三个方面分别进行特征分析，并分别制定客观评价指标；S4、提出减振器冲击噪声综合客观评价指标，在步骤S3的基础上提出一个全面反映减振器冲击噪声程度的综合客观评价指标，具体如式(1)所示：I-idx＝k1*N～(P1％)+k2*N～(Std)+k3*N～(E)     (1)式中I-idx为减振器冲击噪声综合客观评价指标；P1％为冲击幅度指标；Std为冲击噪声持续度指标；E为冲击总能量指标；N～( )为归一化算子；k1、k2、k3分别为上述3个指标的权重系数。2.根据权利要求1所述的汽车悬架减振器冲击噪声识别方法，其特征在于，所述步骤S2采用典型的鹅卵石路面谱作为减振台架试验的激励信号。3.根据权利要求1所述的汽车悬架减振器冲击噪声识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：S31、提取振动信号的冲击幅度大小特征指标，选择时间序列排在第1％位置上的数值大小P1％，即大于P1％的数据点数在选取的时间序列内不超过总数据点数的1％，作为评价振动信号冲击幅度的指标；P1％指标的具体表达如下：式中，sign(x)为符号函数，xi为信号中第i个点的数值，N为信号的数据点总数；S32、提取振动信号的冲击持续程度特征指标，利用选择时间段内的总体方差指标Var，作为减振器冲击噪声持续程度指标，Var指标的具体计算方法如下：

式中，为信号的算术平均值；S33、提取振动信号的冲击总能量特征指标，通过计算选择时间段内的总能量E，作为衡量减振器冲击噪声总能量的指标，E指标的具体计算方法如下：式中，N为信号的数据点总数，dt为采样时间间隔，T为总采样时间。