1.一种组合式折叠辅助上下车轮椅，包括左右机架，在左右机架的前端安装有滑轮，机架的两侧安装有手扶轮，其特征在于还包括折叠装置、座椅抬升装置、座椅旋转装置；

折叠装置：包括左、右两支横杆，两支横杆分别与轮椅的左右机架铰接，两支横杆的相对端安装有第一合页，第一合页通过左、右固定座分别套设于两支横杆外侧，在左、右卡座外侧的横杆上固定有限位环；

座椅抬升装置：在底板上安装有丝杆，丝杆与驱动电机连接，在丝杆上安装有螺母，螺母上铰接有电缸，电缸另一端与座椅的下方铰接；在座椅的下方连接有方向控制装置，方向控制装置包括铰接于座椅下方的两支长度相等的第一连杆，两支第一连杆的另一端分别与短连杆两端铰接，短连杆两端的下方又铰接有两支长度相等的第二连杆，第二连杆的另一端与底板铰接，两支第一连杆上端的铰接距离、两支第一连杆下端与短连杆间的铰接距离、两支第二连杆与底板间的铰接距离三者相等；其中底板下方安装有滑轮，并且在底板下方还通过滑轨安装有平衡滑轮；在轮椅左右机架上开设有销孔，底板置于轮椅左右机架中间，在底板的两侧开设有与销孔对应的插入孔，插销插入机架上的销孔和底板的插入孔将底板与机架连接；

座椅旋转装置，座椅包括上椅板、下椅板，上椅板与下椅板间安装有轴承，上椅板包裹有座椅垫，上、下椅板中心开孔，电机输出轴与上椅板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种组合式折叠辅助上下车轮椅，其特征在于横杆与轮椅的机架通过以下方式固定：在轮椅机架上设有垂向的转轴，转轴外套设有第二合页，第二合页上设有固定座，横杆插入固定座的孔与合页连接。