1.一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：包括浮空动力系统(1)和捞油打包系统(2)；所述浮空动力系统(1)包括一旋转产生升力的升降叶片(112)、旋转产生水平动力的平移叶片(122)和产生浮力的浮空气囊(10)；所述捞油打包系统(2)包括一可转动的竖直设置的空心转筒(13)和沿空心转筒(13)外圆周均匀设置的多个可上下翻转的转动部(132)；所述空心转筒(13)下部开口；所述转动部(132)一端与空心转筒(13)铰接，另一端分别套设有液压伸缩臂(14)；每根液压伸缩臂(14)下方对应设置一根柔性导引缆(15)；导引缆(15)上分别套设一滑动圆环(151)形成一组圆环组；一组圆环组的各滑动圆环(151)之间固定连接有一滤出水分保留原油的滤油布(152)；所述圆环组设置有多组，各组圆环组的滤油布(152)依次折叠后从空心转筒(13)下部开口塞入空心转筒(13)内；所述滑动圆环(151)上分别设置有重力块(153)；所述液压伸缩臂(14)外端部设置有可自动使滑动圆环(151)脱出导引缆(15)的自动扣机构(16)；所述导引缆(15)一端固定在空心转筒(13)内，另一端与自动扣机构(16)连接；所述空心转筒(13)上部外还固定套设有一水平台(17)；所述水平台(17)底端对应液压伸缩臂(14)分别设置有液压伸缩支杆(171)；所述液压伸缩支杆(171)一端与水平台(17)铰接，另一端与液压伸缩臂(14)铰接，所述液压伸缩支杆(171)驱动液压伸缩臂(14)上下翻转；所述空心转筒(13)中心下方设置有一可竖直伸缩的出胶部(18)；所述转动部(132)上设置有一由步进转动电机驱动转动的圆形卡爪(19)；所述卡爪(19)上设置有多个卡钩(191)；所述卡钩(191)与滑动圆环(151)配合，使卡爪(19)步进转动过程中逐个释放滑动圆环(151)；所述自动扣机构(16)包括一固定在液压伸缩臂(14)外端部的圆柱(161)和间距套设在圆柱(161)上的两个夹持体(162)；所述夹持体(162)包括左夹体(163)和右夹体(164)；所述左夹体(163)和右夹体(164)设置在圆柱(161)左右两侧且中部分别相对设置有与圆柱(161)外圆周配合的凹部(165)；所述左夹体(163)和右夹体(164)上部通过一微型液压伸缩装置(166)连接；所述左夹体(163)和右夹体(164)下部分别相对设置有左右夹持导引缆(15)的夹部(167)；所述夹部(167)与凹部(165)之间的左夹体(163)与右夹体(164)之间还连接有弹簧(168)；所述浮空动力系统(1)还包括水平上下间距设置的上承载平台(11)和下承载平台(12)；所述上承载平台(11)和下承载平台(12)之间通过一竖杆(20)连接；所述浮空气囊(10)设置在上承载平台(11)和下承载平台(12)之间；所述升降叶片(112)由一固定在上承载平台(11)上端面的第一电机(111)驱动旋转；所述平移叶片(122)由一第二电机(121)驱动旋转；所述空心转筒(13)由一固定在下承载平台(12)下端面的第三电机(123)驱动转动；所述下承载平台(12)下方设置有一内齿转圈(124)，所述内齿转圈(124)通过一轴承(125)与下承载平台(12)水平转动连接；所述内齿转圈(124)通过设置在内齿转圈(124)内且固定在下承载平台(12)上的第四电机(126)驱动转动；所述第二电机(121)固定在内齿转圈(124)外圆周面上；所述空心转筒(13)下部开口为喇叭状；所述卡钩(191)为弧形牙形，其弧形的朝向与卡爪(19)转动方向相反；所述海面原油泄漏清理装置还包括控制器和手持式遥控器；所述控制器控制第一电机(111)、第二电机(121)、第三电机(123)、第四电机(126)以及步进转动电机(192)的启停；控制液压伸缩臂(14)、微型液压伸缩装置(166)以及液压伸缩支杆(171)的伸缩行程；控制出胶部(18)的出胶；所述遥控器与控制器无线信号连接；所述的海面原油泄漏清理装置清理泄漏原油的方法包括以下依序进行的步骤：①在浮空气囊(10)中充入氢气或氦气，将多个滤油布(152)边缘固定的滑动圆环(151)分别依次套入空心转筒(13)和卡爪(19)之间的导引缆(15)上；

②使用遥控器通过控制器控制第一电机(111)从而使升降叶片(112)转动提供升力，使清理装置的浮空动力系统(1)位于海面上，捞油打包系统(2)位于海面下；

③控制液压伸缩支杆(171)收缩，从而使液压伸缩臂(14)从向下的竖直状态向上翻转展开一定角度，展开角度在70°‑80°；控制液压伸缩臂(14)伸长，从而拉动导引缆(15)绷直；

在这一过程中，同时，控制步进转动电机从而使卡爪(19)转动一定角度，使最接近卡爪(19)的一个滑动圆环(151)脱离卡钩(191)卡合，在重力块(153)的作用下沿导引缆(15)斜向下滑动至液压伸缩臂(14)末端的自动扣机构(16)处，移动过程中该圆环组的滑动圆环(151)分别滑动使该圆环组连接的滤油布(152)展开；滑动圆环(151)移动到第一个夹持体(162)时，其上的微型液压伸缩装置(166)驱动左右夹体张开，使滑动圆环(151)通过后重新夹紧导引缆(15)，使滑动圆环(151)位于两个夹持体(162)之间，在此过程中，滤油布(152)始终位于海面下；

④控制第四电机(126)从而使内齿转圈(124)转动一定角度，控制第二电机(121)从而使平移叶片(122)转动提供向前的动力，由此使清理装置平移到原油泄漏区域；

⑤控制液压伸缩臂(14)缩回并向下翻转至竖直，使滤油布(152)周边向中部集中缩成包袱状，控制清理装置上升，使捞油打包系统(2)浮出海面，滤油布(152)中的水向下滤出，滤油布(152)内保留原油，控制第三电机(123)从而使空心转筒(13)转动，进而使各液压伸缩臂(14)转动，从而使包袱状的滤油布(152)的开口处拧结，控制出胶部(18)向拧结处喷胶使拧结处黏合；

⑥控制最末端的夹持体(162)上的微型液压伸缩装置(166)驱动其左右夹体张开，使滑动圆环(151)脱落；从而使包袱状滤油布(152)脱落至海面上，包袱状滤油布(152)浮于海面待回收。