1.一种经编积极式补偿装置，其特征在于，所述装置主要包括电机驱动装置、轴承座、刚性张力杆、纱线张力测试系统、编码器、控制器；所述纱线张力测试系统与编码器连接，编码器与控制器连接，控制器与电机驱动装置连接；所述轴承座上设置有轴，轴的一端通过联轴器与音圈电机连接；所述刚性张力杆通过钢板与轴连接；所述电机驱动装置传动控制刚性张力杆的摆动方向和摆动角度；

刚性张力杆的摆动角角位移的大小△θ与波峰高度△H之间的关系为△θ＝f(△H)；电机驱动装置的电机加速度a与波峰坡度i之间的关系△a＝f(△i)；当经纱张力异常增大时，张力测试系统将异常信号传递给编码器，编码器根据△θ＝f(△H)、△a＝f(△i)，将结果以电信号的形式反馈给控制器，控制器在下一个异常波峰处驱动音圈电机做变加速运动，降低经纱张力的异常波峰，使得经纱张力处于均匀变化中，进而对经纱张力进行实时补偿，最终实现积极式张力补偿装置。

2.根据权利要求1所述的经编积极式补偿装置，其特征在于，所述控制器与经编机的主轴连接。

3.根据权利要求1所述的经编积极式补偿装置，其特征在于，当经纱张力异常增大时，电机驱动装置传动使刚性张力杆发生位移，增大分纱梳到导纱孔之间纱段的长度；当经纱张力异常减小时，电机驱动装置传动使刚性张力杆发生位移，减小分纱梳到导纱孔之间纱段的必须长度。

4.根据权利要求1所述的经编积极式补偿装置，其特征在于，所述电机驱动装置为音圈电机。

5.根据权利要求1所述的经编积极式补偿装置，其特征在于，所述纱线张力测试系统为电阻应变式张力仪。

6.一种经编机的经纱积极式补偿方法，所述方法是利用权利要求1～3任一所述的经编积极式补偿装置；所述方法是先利用电阻应变式仪测量经纱张力波动，得到纱线张力波动曲线，根据波动曲线中主要波峰位置及波峰峰值大小，进一步确定需要调节经纱张力的时机和调节的量，编码器将结果以电信号的形式反馈给控制器，通过控制器调节音圈电机转动改变刚性张力杆上下摆动及角位移θ的大小，降低波峰，使得经纱张力大小均匀变化，从而改变经纱的补偿量，实现经纱张力的积极补偿。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，是在耗纱量猛增时，电机驱动装置驱动刚性张力杆发生位移，使分纱梳到导纱孔之间纱段的长度增大，从而使经纱张力减缓，降低波峰；当纱线消耗量小于送纱量时，纱线张力松弛，此时电机驱动装置驱动刚性张力杆发生位移，使分纱梳到导纱孔之间纱段的必须长度减小，将多余经纱从成圈区域拉出，而使经纱消耗增大，使纱线维持一定的张力，增大波谷。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当经纱张力异常增大时，张力测试系统将异常信号传递给编码器，编码器将结果以电信号的形式反馈给控制器，控制器在下一个异常波峰处驱动音圈电机做变加速运动，降低经纱张力的异常波峰，使得经纱张力处于均匀变化中，进而对经纱张力进行实时补偿，最终实现积极式张力补偿装置。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当经编机的主轴转动至100°附近时，控制器响应电机加速转动，电机传动张力杆向下摆动，当主轴转动至250°处控制器调节音圈电机制动；当主轴由主轴250°处向主轴315°运动过程中，控制器调节音圈电机反向转动，音圈电机传动张力杆向上摆动，将成圈运动后多余的纱线从成圈区域拉出，使得纱线张力均匀的波动。