1.一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元；

所述门锁总成用于锁闭车门；

所述车门内开启装置具有作动和非作动两种状态，当车门内开启装置处于作动状态时，门锁总成能够被解锁；

所述车门锁定装置具有锁定和非锁定两种状态，当车门锁定装置处于锁定状态时，车门内开启装置无法解锁门锁总成；

所述信号检测装置包括车门内开启装置状态检测装置和车辆后方移动物体检测装置两部分，其中，车门内开启装置状态检测装置用于检测车门内开启装置是否处于作动状态，车辆后方移动物体检测装置用于检测车辆后方移动物体信息；

所述信号处理单元用于接收来自信号检测装置的信号，并在必要时发出指令控制车门锁定装置的状态；

所述防碰撞车门延时开启系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，信号处理单元根据车辆后方移动物体检测装置的检测信号，判断是否可能与开启状态下的车门发生碰撞，若可能发生碰撞，则进入车门延时开启保护模式，转步骤2，否则，重复步骤1；

步骤2，信号处理单元发送指令将车门锁定装置置于锁定状态，随后接收来自车门内开启装置状态检测装置的信号，如判断到车门内开启装置置于作动状态，则开始计时并持续接收来自车门内开启装置状态检测装置发出的信号，判断车门内开启装置持续保持作动状态是否超过预设时长，若超过则转步骤3，否则转步骤4；

步骤3，信号处理单元发出指令将车门锁定装置置于非锁定状态，此时门锁总成满足解锁条件，车门将被开启；

步骤4，如果车门内开启装置保持作动状态不超过预设时长，车门锁定装置仍处于锁定状态，门锁总成不满足解锁条件，车门不被开启。

2.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车门内开启装置采用车辆自带的车门内把手。

3.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车门锁定装置采用车辆自带的车门内拨杆，所述车门内拨杆通过一根拉索作用到门锁总成，从而控制门锁总成。

4.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车门内开启装置状态检测装置采用集成在门锁总成中的电子开关。

5.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车辆后方移动物体检测装置采用图像传感器，该图像传感器安装于车辆后视镜上。

6.如权利要求5所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车辆后视镜采用玻璃镜后视镜或摄像式后视镜。

7.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述信号处理单元还连接车辆自带的语音系统，向其发出语音控制信号。

8.一种汽车，其特征在于：所述汽车配备有如权利要求1所述的防碰撞车门延时开启系统。

9.如权利要求8所述的一种汽车，其特征在于：所述防碰撞车门延时开启系统包括：对应每个车门设置的门锁总成，对应每个车门设置的车门内开启装置，对应每个车门设置的车门锁定装置，对应每个车门设置的信号检测装置，以及一个信号处理单元。