1.一种自动化破竹机，其特征在于，包括送料装置(1)、夹持定位装置(2)、破竹推盘装置(3)、刀具转盘装置(4)、输出装置(5)和控制系统，所述送料装置(1)和所述夹持定位装置(2)分别处于所述破竹推盘装置(3)一端的两侧，所述刀具转盘装置(4)处于所述破竹推盘装置(3)靠近所述送料装置(1)和所述夹持定位装置(2)的一端的前部，所述输出装置(5)处于所述刀具转盘装置(4)的尾部；

所述控制系统先控制所述夹持定位装置(2)将所述送料装置(1)输送的竹筒夹持住，并控制所述刀具转盘装置(4)与夹持住的竹筒对位，再控制所述破竹推盘装置(3)将夹持住的竹筒推向所述刀具转盘装置(4)切割成竹条，最后控制所述输出装置(5)将竹条输出；

所述送料装置(1)包括进料导架(1‑1)和机架(1‑2)，所述机架(1‑2)竖直设置，所述进料导架(1‑1)和所述夹持定位装置(2)分别处于所述机架(1‑2)的两侧；在所述机架(1‑2)上的两侧分别在竖直方向绕设可传动的设有传动链条(1‑3)，所述传动链条(1‑3)上均匀设有向其外侧延伸且用于输送竹筒的U型板(1‑4)；在所述进料导架(1‑1)上设有带动所述传动链条(1‑3)转动的进料电机(1‑5)，所述进料导架(1‑1)上的导料板(1‑1‑1)朝所述传动链条(1‑3)斜向下延伸将竹筒输送给处于下方的U型板(1‑4)；

所述机架(1‑2)一侧的顶部设有用于检测竹筒到达机架(1‑2)顶部位置的到位感应器(1‑6)，所述机架(1‑2)另一侧的顶部设有用于检测到达机架(1‑2)顶部位置的竹筒的直径的直径检测感应器(1‑7)；

所述机架(1‑2)远离所述进料导架(1‑1)的一侧设有倒置的L型支架(1‑8)，所述支架(1‑8)顶部的横杆上设有挡杆(1‑8‑1)，所述挡杆(1‑8‑1)的一端通过弹簧(1‑8‑2)与所述横杆中部连接，所述挡杆(1‑8‑1)的另一端斜向下延伸后到达所述传动链条(1‑3)的顶部，并且所述挡杆(1‑8‑1)的中部铰接在所述横杆靠近所述传动链条(1‑3)一侧的端部。

2.根据权利要求1所述的自动化破竹机，其特征在于，所述夹持定位装置(2)包括支撑板(2‑1)、夹持臂(2‑2)和气缸(2‑3)；所述支撑板(2‑1)有两个，两个所述支撑板(2‑1)铰接在所述破竹推盘装置(3)一端的上表面，并且所述支撑板(2‑1)与处于顶部U型板(1‑4)上的竹筒的两端位置一一对应，在所述支撑板(2‑1)上设有承接住沿着所述挡杆(1‑8‑1)从所述U型板(1‑4)上滚落的竹筒的卡槽；所述夹持臂(2‑2)处于所述支撑板(2‑1)的上方；所述气缸(2‑3)有两个，两个所述气缸(2‑3)分别处于所述破竹推盘装置(3)一端的两侧，其分别通过连杆与所述支撑板(2‑1)和所述夹持臂(2‑2)连接并带动两者相对摆动夹持住滚落的竹筒。

3.根据权利要求2所述的自动化破竹机，其特征在于，所述破竹推盘装置(3)包括工字梁(3‑1)和鞍座(3‑2)；所述支撑板(2‑1)铰接在所述工字梁(3‑1)一端的上表面，所述气缸(2‑3)分别处于所述工字梁(3‑1)一端的两侧；

所述工字梁(3‑1)为长条结构，在所述工字梁(3‑1)上可滑动的设有所述鞍座(3‑2)，所述鞍座(3‑2)上设有将所述支撑板(2‑1)和所述夹持臂(2‑2)夹持住的竹筒推向所述刀具转盘装置(4)进行切割的推杆(3‑3)；

所述工字梁(3‑1)上设有供所述鞍座(3‑2)滑动的滑轨(3‑1‑1)，在所述工字梁(3‑1)的两侧设有带动所述鞍座(3‑2)沿着所述滑轨(3‑1‑1)移动的拖动链条(3‑4)，在所述工字梁(3‑1)的底部设有带动所述拖动链条(3‑4)转动的驱动电机(3‑5)。

4.根据权利要求3所述的自动化破竹机，其特征在于，所述刀具转盘装置(4)包括机台(4‑1)、转盘(4‑2)和刹车机构(4‑3)，所述机台(4‑1)处于所述工字梁(3‑1)一端的前部，在所述机台(4‑1)靠近所述工字梁(3‑1)的外侧可转动的设有所述转盘(4‑2)，所述转盘(4‑2)上靠近其外周的位置处均匀环形布置有多个圆孔，每一个所述圆孔位置处分别设有用于切割不同直径的竹筒的刀盘(4‑4)；所述刀盘(4‑4)包括多个相对所述圆孔均匀布置的刀片，同一个所述刀盘(4‑4)的刀片的一端汇集在所述圆孔的圆心且靠近所述工字梁(3‑1)的外侧，其另一端朝所述圆孔的内壁斜向延伸；

所述工字梁(3‑1)与所述转盘(4‑2)之间设有用于检测被夹持的竹筒的位置的第一定位传感器(4‑6)，所述转盘(4‑2)上设有与所述刀盘(4‑4)一一对应的且用于检测对应刀盘(4‑4)位置的第二定位传感器(4‑7)；所述机台(4‑1)上设有带动所述转盘(4‑2)转动，并通过所述第一定位传感器(4‑6)和所述第二定位传感器(4‑7)的检测结果来将对应的所述刀盘(4‑4)与夹持住的竹筒轴向对齐的定位电机(4‑5)，所述推杆(3‑3)将夹持住的竹筒推向对应的所述刀盘(4‑4)进行切割，所述机台(4‑1)上且对应所述转盘(4‑2)的下方设有控制所述转盘(4‑2)转动的速度的刹车机构(4‑3)。

5.根据权利要求4所述的自动化破竹机，其特征在于，所述输出装置(5)包括收集筒(5‑

1)、压条机构(5‑2)和输出电机(5‑3)；所述机台(4‑1)上且对应所述刀盘(4‑4)中与夹持住的竹筒对齐的一个的位置处设有支撑座(5‑4)；所述收集筒(5‑1)为一个端口较大另一个端口较小的锥形空心结构，所述收集筒(5‑1)较大的端口固定在所述支撑座(5‑4)上，所述收集筒(5‑1)较小的端口朝着远离所述转盘(4‑2)的方向水平延伸与所述压条机构(5‑2)连接，并且所述收集筒(5‑1)、所述刀盘(4‑4)中与夹持住的竹筒对齐的一个以及夹持住的竹筒三者轴向对齐，竹筒被对应的所述刀盘(4‑4)切割成的竹条穿过所述圆孔进入到所述收集筒(5‑1)内后，再通过所述压条机构(5‑2)输出到破竹机外；

所述压条机构(5‑2)包括压轮(5‑2‑1)和减速箱(5‑2‑2)；所述压轮(5‑2‑1)有两组，两组所述压轮(5‑2‑1)上下设置在所述收集筒(5‑1)较小端口的外侧；所述输出电机(5‑3)处于所述机台(4‑1)的底部，并且所述输出电机(5‑3)的输出端通过所述减速箱(5‑2‑2)带动所述压轮(5‑2‑1)滚动并将切割成的竹条从上下两组压轮(5‑2‑1)之间输出到破竹机外。

6.根据权利要求5所述的自动化破竹机，其特征在于，所述控制系统包括电源模块、主控板和八路可控硅交流放大管模块；

所述电源模块，其分别为所述送料装置(1)、所述夹持定位装置(2)、所述破竹推盘装置(3)、所述刀具转盘装置(4)和所述输出装置(5)的运行提供电能；

所述主控板，其通过所述到位感应器(1‑6)、所述第一定位传感器(4‑6)和所述第二定位传感器(4‑7)采集电感式接近开关输入的数字信号，通过所述直径检测感应器(1‑7)采集测量竹筒直径光幕输入的模拟信号，并且将数字信号和模拟信号转变成低电压控制信号后输出；

所述八路可控硅交流放大管模块，其将所述主控板输出的低电压控制信号转变为通过处理所述送料装置(1)、所述夹持定位装置(2)、所述破竹推盘装置(3)、所述刀具转盘装置(4)和所述输出装置(5)之间的逻辑关系来控制其协调运行的高电压的控制信号。

7.根据权利要求6所述的自动化破竹机，其特征在于，所述电源模块包括AC380电源、AC220V电源、DC12V电源以及DC5V电源；

所述主控板为基于STM32F103ZET6芯片的STM32主控板；

所述高电压的控制信号通过控制所述进料电机(1‑5)、所述驱动电机(3‑5)、所述定位电机(4‑5)和所述输出电机(5‑3)各自的继电器来分别控制所述送料装置(1)、所述破竹推盘装置(3)、所述刀具转盘装置(4)和所述输出装置(5)的运行；所述高电压的控制信号通过控制所述气缸(2‑3)的电磁阀来控制所述夹持定位装置(2)的运行。