1.飞行器飞行控制方法，其特征在于，所述飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置，所述动力单元通过所述机臂安装在所述机身上，所述飞控装置安装在所述机身内；

所述动力单元包括对称分布在所述机身两侧第一旋翼和第二旋翼；

所述动力单元还包括对称分布在所述机身两侧的可倾转的第三旋翼和第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼各自的倾转轴大致沿所述飞行器的长度方向分布；

倾转驱动装置，用于驱动所述第三旋翼和所述第四旋翼倾转；

所述飞行控制方法包括：

S1. 所述倾转驱动装置接收所述飞控装置的倾转控制指令；

S2. 所述倾转驱动装置驱动所述第三旋翼和所述第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转；

S3. 所述第三旋翼和所述第四旋翼倾转时，所述第一旋翼和所述第二旋翼位于预定位置。

2.根据权利要求1所述飞行器飞行控制方法，其特征在于：起飞时，所述第三旋翼和所述第四旋翼靠近所述第一位置；

起飞后，所述第三旋翼和所述第四旋翼靠近所述第二位置。

3.使用权利要求1或2所述飞行控制方法的飞行器，其特征在于：所述第三旋翼和所述第四旋翼的直径小于所述第一旋翼和所述第二旋翼的直径。

4.根据权利要求3的飞行器，其特征在于：所述第三旋翼和所述第四旋翼的轴距小于所述第一旋翼和所述第二旋翼的轴距。

5.根据权利要求3或4所述飞行器，其特征在于：保护框，包括上线网、下线网和侧壁防护框；所述动力单元还包括驱动电机；所述上线网、下线网和所述侧壁防护框组成所述保护框的容纳空间，所述旋翼被置于所述容纳空间之内；所述旋翼安装在所述驱动电机的旋转轴上，所述驱动电机通过安装座可倾转地安装在所述机臂上；所述上线网的中部安装在所述机臂上。

6.根据权利要求5所述飞行器，其特征在于：所述安装座位于所述机臂的外端，所述安装座下侧设置有安装板；

所述上线网的中部固定在所述安装座和所述安装板之间；

所述的驱动电机固定在所述安装座的上侧。

7.根据权利要求6所述飞行器，其特征在于：所述安装座位于所述机臂的外端，所述安装座下侧设置有安装板；

所述上线网的中部固定在所述安装座和所述安装板之间；

所述驱动电机固定安装在所述安装板的下侧。

8.根据权利要求7所述飞行器，其特征在于：所述倾斜驱动装置包括舵机，倾斜驱动连接杆；所述倾斜连接杆包括第一驱动连杆、第二驱动连杆、第三驱动连杆、第四驱动连杆，各驱动连杆依次头尾铰接；所述倾斜驱动连接杆一端与所述保护框铰接，且另一端与所述舵机铰接。