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专利号: 2017103983802
申请人: 武汉秀宝软件有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 运动;游戏;娱乐活动
更新日期:2024-08-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于SLAM技术的虚实同步显示方法,其特征在于,包括:通过SLAM技术构建现实场景对应的第一虚拟场景,所述第一虚拟场景包括多个客户端对应的多个客户端虚拟模型和多个非客户端虚拟模型;

根据所述第一虚拟场景的结构尺寸信息调整预设虚拟场景的结构尺寸,以使所述预设虚拟场景与所述现实场景无缝连接;

通过多个客户端中第一客户端的摄像头和内设传感器对手持所述第一客户端的用户进行运动追踪得到第一信息,所述第一信息包括:坐标信息和运动信息,将所述第一信息与所述第一客户端存储的所述第一虚拟场景的场景数据进行匹配,修正所述第一信息,得到修正后的第二信息;

通过SLAM技术的定位功能获取所述第二信息对应的在所述第一虚拟场景中第三信息;

根据所述第三信息判断所述用户是在所述第一虚拟场景内或在所述预设虚拟场景内,根据判断结果显示相应场景;

将所述第三信息同步到所述多个客户端中的每个客户端。

2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的虚实同步显示方法,其特征在于,根据判断结果显示相应虚拟场景的方法具体包括:如果所述用户在所述第一虚拟场景内,则显示所述现实场景和所述第一虚拟场景中除所述第一客户端对应的虚拟模型之外的所有虚拟模型,隐藏所述第一虚拟场景;

如果所述用户在所述预设虚拟场景内,则显示所述预设虚拟场景和所述第一虚拟场景中除所述第一客户端对应的虚拟模型之外的所有虚拟模型,隐藏所述第一虚拟场景。

3.根据权利要求2所述的一种基于SLAM技术的虚实同步显示方法,其特征在于,通过SLAM技术构建现实场景对应的第一虚拟场景的方法具体包括:对现实场景进行多次扫描和运动追踪,获取所述现实场景的场景参数;

通过SLAM技术对所述现实场景的场景参数进行反复学习和修正,构建所述现实场景对应的第一虚拟场景。

4.根据权利要求3所述的一种基于SLAM技术的虚实同步显示方法,其特征在于,通过SLAM技术的定位功能获取所述第二信息对应的在所述第一虚拟场景中第三信息之后,还包括:根据所述第三信息设置所述第一虚拟场景中的所有非客户端虚拟模型的运动路径和行为动作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于SLAM技术的虚实同步显示方法,其特征在于,所述运动信息包括:位移信息、运动速度信息和运动方向信息;所述内设传感器包括:加速度计、陀螺仪和深度感应器。

6.一种基于SLAM技术的虚实同步显示系统,其特征在于,包括:构建模块,用于通过SLAM技术构建现实场景对应的第一虚拟场景,所述第一虚拟场景包括多个客户端对应的多个客户端虚拟模型和多个非客户端虚拟模型;

调整模块,用于根据所述第一虚拟场景的结构尺寸信息调整预设虚拟场景的结构尺寸,以使所述预设虚拟场景与所述现实场景无缝连接;

修正模块,用于通过多个客户端中第一客户端的摄像头和内设传感器对手持所述第一客户端的用户进行运动追踪得到第一信息,所述第一信息包括:坐标信息和运动信息,将所述第一信息与所述第一客户端存储的所述第一虚拟场景的场景数据进行匹配,修正所述第一信息,得到修正后的第二信息;

获取模块,用于通过SLAM技术的定位功能获取所述第二信息对应的在所述第一虚拟场景中第三信息;

显示模块,用于根据所述第三信息判断所述用户是在所述第一虚拟场景内或在所述预设虚拟场景内,根据判断结果显示相应场景;

同步模块,用于将所述第三信息同步到所述多个客户端中的每个客户端。

7.根据权利要求6所述的一种基于SLAM技术的虚实同步显示系统,其特征在于,所述显示模块包括:第一显示子模块,用于如果所述用户在所述第一虚拟场景内,则显示所述现实场景和所述第一虚拟场景中除所述第一客户端对应的虚拟模型之外的所有虚拟模型,隐藏所述第一虚拟场景;

第二显示子模块,用于如果所述用户在所述预设虚拟场景内,则显示所述预设虚拟场景和所述第一虚拟场景中除所述第一客户端对应的虚拟模型之外的所有虚拟模型,隐藏所述第一虚拟场景。

8.根据权利要求7所述的一种基于SLAM技术的虚实同步显示系统,其特征在于,所述构建模块包括:扫描子模块,用于对现实场景进行多次扫描和运动追踪,获取所述现实场景的场景参数;

构建子模块,用于通过SLAM技术对所述现实场景的场景参数进行反复学习和修正,构建所述现实场景对应的第一虚拟场景。

9.根据权利要求8所述的一种基于SLAM技术的虚实同步显示系统,其特征在于,所述系统还包括:设置模块,用于根据所述第三信息设置所述第一虚拟场景中的所有非客户端虚拟模型的运动路径和行为动作。

10.根据权利要求6-9任一项所述的一种基于SLAM技术的虚实同步显示系统,其特征在于,所述运动信息包括:位移信息、运动速度信息和运动方向信息;所述内设传感器包括:加速度计、陀螺仪和深度感应器。