1.一种多模块全桥隔离DC-DC变换器轻载功率协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过数据采集模块(01)获得输出电压Uo和并联模块#i输入电压Uini，i＝1,2……n；电压外环PI模块(02)中，输出电压Uo为外环电压PI控制器的输入，其PI控制器的输出为虚拟功率给定量p*，该虚拟功率给定量p*是轻载功率协同控制模块(03)的输入量；

步骤2：轻载功率协同控制模块(03)输入量包含PI控制器输出的虚拟功率给定量p*、输出电压Uo、模块#i输入电压Uini；任意并联模块#i可传输最大功率表达式为：式中，p*i为模块#i可传输功率，p*i,max为模块#i最大可传输功率，Uo为输出电压，Uini为模块#i输入电压，Ni为模块#i中变压器变比，Li为模块#i等效电感；

轻载功率协同控制方法具体为：

1)由式(1)计算可传输功率最大值，对各模块可传输功率最大值排序，得到最大值排序表，由小到大依次记为p*1,max、p*2,max、……、p*n,max；

2)从小到大依次累加p*1,max、p*2,max、……、p*n,max，并将累加之后的值与虚拟功率给定量p*比较，直到出现叠加到第m个最大功率值时，出现 为止；

3)排序后模块#(m+1)至模块#n功率赋值为0；排序后模块#1至模块#(m-1)功率赋值分别为其最大功率值；排序后模块#m功率赋值为步骤3：由轻载功率协同控制模块(03)得到各并联模块应该传输功率量，该传输功率量进入相移控制量计算模块(04)；

步骤4：相移控制量计算模块(04)中，根据各模块相移控制量计算公式进而求得各模块相移控制量Di；

步骤5：根据求解得相移控制量Di，采用单相移控制模式，通过调制模块(05)获得开关控制信号，完成多模块全桥隔离DC-DC变换器的控制。

2.一种多模块全桥隔离DC-DC变换器轻载功率协同控制装置，其特征在于，包括数据采集模块(01)、电压外环PI模块(02)、轻载功率协同控制模块(03)、相移控制量计算模块(04)和调制模块(05)；

所述数据采集模块(01)分别连接到电压外环PI模块(02)、轻载功率协同控制模块(03)和相移控制量计算模块(04)；所述电压外环PI模块(02)还连接到轻载功率协同控制模块(03)；所述轻载功率协同控制模块(03)连接到相移控制量计算模块(04)；所述相移控制量计算模块(04)连接到调制模块(05)；

所述轻载功率协同控制模块(03)，用于对各并联模块最大传输功率与总传输功率对比分析，具体使用权利要求1所述的多模块全桥隔离DC-DC变换器轻载功率协同控制方法进行分析，决策实际应当投入工作的模块，并得到各输出并联模块传输功率量；

所述相移控制量计算模块(04)，用于对输入电压、输出电压以及轻载功率协同控制模块(03)输出的传输功率量进行简化运算，得到实时的相移控制量；

所述调制模块(05)，用于根据计算得到的相移控制量得到全桥隔离DC-DC变换器的开关器件脉冲控制信号。