1.一种丢失覆盖场景中的D2D终端发送功率控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：第一D2D终端首先确定发送物理直通链路广播信道PSBCH需要的功率，记为PPSBCH，然后将PPSBCH、物理层直通公共控制信道PSCCH和物理层直通共享信道PSSCH期望收到最小的信号功率值，记为PPSCCH_rxLevMin和PPSSCH_rxLevMin，并编码到PSBCH数据块中；

S2：第一D2D终端将直通链路同步信道SLSS和PSBCH在固定的时频资源上发送，其中PSBCH物理信道采用PPSBCH功率发送；第二D2D终端首先对第一D2D终端进行SLSS同步，然后测量PSBCH物理信道功率，记为RPSBCH；第二D2D终端根据PPSBCH和RPSBCH功率计算出两个D2D终端之间的路损PLD；

S3：第二D2D终端解析收到第一D2D终端发送PSBCH物理信道的数据块，得到第一D2D终端期望收到的最小PSCCH和PSSCH信道功率PPSCCH_rxLevMin和PPSSCH_rxLevMin参数；

S4：第二D2D终端计算PPSCCH和PPSSCH发射功率；

S5：第二D2D终端使用PPSCCH和PPSSCH发射功率发送PSCCH和PSSCH信道上的数据；

所述步骤S4具体包括：

S401：将物理直通公共控制信道PSCCH物理信道发射功率定义为

PD2D_PSCCH＝10log(MPSCCH)+PPSCCH_RxLevMin+PLD其中，PPSCCH_RxLevMin表示D2D终端接收PSCCH物理信道最小功率需求，PLD表示两个D2D终端之间无线传输路损，MPSCCH表示分配给传输PSCCH资源的带宽；

如果在直通链路指派中携带的传输功率控制信息TPC为0，则PSCCH在对应帧的发送功率PPSCCH为：PPSCCH＝min{PCMAX,PSCCH,PD2D_PSCCH}

如果在直通链路指派中携带的传输功率控制信息TPC为1，则PSCCH在对应帧的发送功率PPSCCH为：PPSCCH＝min{PCMAX,PSCCH,PD2D_PSCCH,10log10(MPSCCH)+PO_PSCCH,1+αPSCCH,1·PLC}[dBm]其中，PCMAX,PSCCH表示D2D终端PSCCH信道最大发射功率，MPSCCH表示分配给传输PSCCH资源的带宽；PO_PSCCH,1和αPSCCH,1来自小区基站的配置信息，PLC则表示终端和小区基站之间的路损；

S402：将物理直通共享信道PSSCH物理信道发射功率定义为

PD2D_PSSCH＝10log(MPSSCH)+PPSSCH_RxLevMin+PLD其中，PPSSCH_RxLevMin表示D2D终端接收PSSCH物理信道最小功率需求，PLD表示两个D2D终端之间无线传输路损，MPSSCH表示分配给传输PSSCH资源的带宽；

如果在直通链路指派中携带的传输功率控制信息TPC为0，则PSSCH在对应帧的发送功率PPSSCH为：PPSSCH＝min{PCMAX,PSSCH,PD2D_PSSCH}

如果在直通链路指派中携带的传输功率控制信息TPC为1，则PSSCH在对应帧的发送功率PPSSCH为：PPSSCH＝min{PCMAX,PSSCH,PD2D_PSSCH,10log10(MPSSCH)+PO_PSSCH,1+αPSSCH,1·PLC}[dBm]其中：PCMAX,PSSCH表示D2D终端最大发射PSSCH信道功率，MPSSCH表示分配给传输PSSCH资源的带宽；PO_PSSCH,1和αPSSCH,1来自小区基站的配置信息，PLC则表示终端和小区基站之间的路损。