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专利号: 2017104054589
申请人: 广东天机工业智能系统有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 其他类目不包含的电技术
更新日期:2024-11-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种铜箔贴覆装置,其特征在于,包括:

安装座;

驱动电机,固定于所述安装座上且输出轴穿过所述安装座;

取料机构,包括间隔设置在所述安装座同一侧的第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂和所述第二摆臂的底部均设置有步进电机,所述步进电机的输出轴两端分别伸出于所述步进电机的两侧,所述步进电机的输出轴的上端连接有真空管接头,所述步进电机的输出轴的下端连接有用于吸附铜箔的吸头,所述步进电机分别滑动连接于所述第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂与第一摆臂上的步进电机之间、以及所述第二摆臂与第二摆臂上的步进电机之间分别设置有预紧弹簧,所述预紧弹簧能够提供于所述步进电机下压力,以使所述吸头压紧所述铜箔;所述吸头底面和侧面均开设有用于吸附具有弯曲铜箔的通孔;

所述第一摆臂和第二摆臂上分别设置有一个传感器,所述步进电机的输出轴连接有与所述传感器配合使用的转动感应片,所述感应片呈半圆形以使所述感应片区域被所述传感器感应到,所述转动感应片设置在所述输出轴外周的部分区域,以将所述步进电机驱动所述吸头旋转的角度限制在所述传感器感应到转动感应片的范围内;

连接组件,所述驱动电机通过所述连接组件分别与所述第一摆臂和第二摆臂连接,所述驱动电机驱动所述第一摆臂和第二摆臂相对于所述安装座升降以吸附铜箔并将铜箔贴附于产品壳体上;

行走驱动机构,与所述安装座连接以驱动所述安装座水平移动,使所述取料机构吸附的铜箔移动至产品壳体的上方。

2.根据权利要求1所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述安装座包括顶板及与所述顶板垂直连接的侧板,所述侧板靠近所述顶板的一端开设有通孔,所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔并伸出于所述安装座的前端。

3.根据权利要求2所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述侧板平行间隔设置有第一滑轨、第二滑轨,所述第一摆臂滑动连接于所述第一滑轨上,所述第二摆臂滑动连接于所述第二滑轨上。

4.根据权利要求2所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述连接组件包括与所述驱动电机的输出轴连接的连杆,所述第一摆臂和所述第二摆臂分别活动连接于所述连杆的两端。

5.根据权利要求4所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述连杆的两端对称设置有凸轮轴承,所述凸轮轴承滑动套设有连接块,所述连接块沿水平方向开设有滑动配合于所述凸轮轴承的滑槽。

6.根据权利要求5所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述第一摆臂和所述第二摆臂均包括滑动连接于所述侧板的第一滑块,与所述第一滑块固定的固定座,所述吸头设置在所述固定座的底部。

7.根据权利要求6所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述侧板设置有与所述驱动电机电性连接的行程开关,所述固定座设置有与所述行程开关配合使用的感应片以限制所述固定座相对于所述侧板上升和下降的最大距离。

8.根据权利要求6所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述固定座包括与所述第一滑块固定的基座,连接于所述基座前端的安装块,所述安装块设置有所述步进电机,所述步进电机的输出轴为中空。

9.根据权利要求8所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述基座远离所述侧板的侧壁竖直设置有第三滑轨,所述安装块连接有与所述第三滑轨滑动连接的第二滑块,所述第三滑轨的上下两侧分别设置有限制所述安装块的上限位块、下限位块,所述预紧弹簧设置在所述上限位块与所述安装块之间。

10.根据权利要求8所述的铜箔贴覆装置,其特征在于,所述安装块还设置有所述传感器。