1.一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：

它包括由机架底座(11)、倾斜支承架(12)组成的可调机架，由回转台(2)及设置在回转台(2)上的智能卡爪(3)构成的淬火工作台；

所述的机架底座(11)与倾斜支承架(12)之间采用能够实现相对自由转动的约束进行连接，机架底座(11)的竖直立柱(13)的上表面安装有液压缸(4)，液压缸(4)的两端分别与竖直立柱(13)的上表面和倾斜支承架(12)连接；在所述的机架底座(11)的底部设置有淬火液渗漏网(14)，所述的倾斜支撑架(12)内设置淬火工作台；

所述的回转台(2)包括回转底盘(21)、卡盘体(22)，所述回转底盘(21)的外壳包含有蜗杆套(211)，蜗杆套(211)的内部安装有蜗杆(23)，蜗杆(23)的一端通过连轴器(27)与回转驱动电机(242)连接，蜗杆(23)的一侧与涡轮回转支承(25)啮合，涡轮回转支承(25)与卡盘体(22)连接；

所述的卡盘体(22)包括卡盘底座(221)、卡盘外壳(222)，卡盘底座(221)上设置有安装架I(223)和安装架II(224)，安装架I(223)上安装有定位驱动电机(242)，安装架II(224)上安装有小锥齿轮(26)，定位驱动电机(241)通过连轴器(27)与小锥齿轮(26)连接，小锥齿轮(26)与大锥齿轮(28)啮合，大锥齿轮(28)与平面螺旋纹转盘(29)的转轴连接；

所述的卡盘外壳(222)的上表面设置有多个滑道，每个滑道内放置智能卡爪(3)；智能卡爪(3)的内部设置有缓冲机构和感测压力的传感器，智能卡爪(3)的前端面(31)和后端面(32)均安装有感测距离的距离传感器，底端面(33)与平面螺旋纹转盘(29)的上表面啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：所述的机架底座(11)与倾斜支承架(12)之间通过转动关节(15)连接，所述的转动关节(15)对称分布在机架底座(11)和倾斜支承架(12)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：所述的卡盘外壳(222)上表面的滑道为3个，滑道和智能卡爪(3)均中心对称分布在卡盘外壳(222)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：所述的液压缸(4)共有两个，在竖直立柱(13)的上表面对称布置安装，且与水平面成一定夹角，液压缸(4)与倾斜支承架(12)的连接位置处于倾斜支承架(12)的上部位置。

5.根据权利要求1所述的一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：所述的智能卡爪(3)的前端面(31)为内凹螺纹弧面，后端面(32)为外凸螺纹弧面，底端面(33)为螺纹平面；

前端面(31)和后端面(32)上安装的感测距离的传感器为激光位移传感器(34)；智能卡爪(3)的内部设置的缓冲机构为弹簧(35)、设置的感测压力的传感器为压力传感器(36)；智能卡爪(3)采用钛合金耐高温材料加工制造。

6.根据权利要求1所述的一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：所述的涡轮回转支承(25)通过法兰盘(212)与卡盘体(22)的卡盘底座(221)连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：所述的卡盘底座(221)为端面套筒形，安装架I(223)和安装架II(224)设置在卡盘底座(221)的一侧。

8.根据权利要求1或2所述的一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：所述的平面螺旋纹转盘(29)的转轴与卡盘底座(221)的中心转轴之间安装有圆柱滚子轴承(225)，平面螺旋纹转盘(29)的转轴的底部布置有推力轴承(226)，推力轴承(226)通过端盖固定在卡盘底座(221)的底部端面。

9.一种采用权利要求1-8所述的盘类零件用智能淬火机床的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

首先，通过液压缸(4)调整倾斜支承架(12)与机架底座(11)之间的角度，将智能卡爪(3)复位；

然后，将淬火工件(5)放置在回转台(2)上，通过智能卡爪(3)上的距离传感器感测智能卡爪(3)当前位置与淬火工件(5)之间的距离，根据反馈的距离信号，调整淬火工件(5)的位置，使淬火工件(5)最终放置在回转台(2)的中心位置，完成淬火工件(5)的放置；

通过定位驱动电机(241)控制智能卡爪(3)向中心移动，在移动过程中，智能卡爪(3)上的距离传感器实时反馈智能卡爪(3)与淬火工件(5)间的距离，当智能卡爪(3)与淬火工件(5)接触时，智能卡爪(3)上感测压力的传感器实时反馈智能卡爪(3)对淬火工件(5)施加的夹持力，当夹持力满足要求时，完成淬火工件(5)的定位夹持；

最后，通过回转驱动电机(242)控制，驱动回转台(2)旋转，对淬火工件(5)进行淬火工加工热处理。