1.一种套管自动倒角打磨机，其特征在于：包括机座(1)、安装于机座(1)端部的供料装置(2)、安装在机座(1)上且对套管(12)内衬管两端同时进行倒角的两个第一倒角装置(3)、安装在机座(1)上且对套管外管两端同时进行倒角的两个第二倒角装置(4)、安装在机座(1)上且对套管外管两端同时进行打磨的两个打磨装置(5)、安装在机座(1)上且用于夹持套管并移动至内衬管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的走料装置(6)；

所述两个第一倒角装置(3)、两个第二倒角装置(4)、两个打磨装置(5)分别对称布置于所述走料装置(6)两侧，用于对套管(12)两端同时进行加工；所述机座(1)上设置有第一滑轨(3a)、第二滑轨(4a)、第三滑轨(5a)，所述第一倒角装置(3)、第二倒角装置(4)、打磨装置(5)分别通过滑块安装在所述第一滑轨(3a)、第二滑轨(4a)、第三滑轨(5a)上沿滑轨平滑移动；且所述供料装置(2)、两个第一倒角装置(3)、两个第二倒角装置(4)、两个打磨装置(5)，依次等间距安装在机座(1)上。

2.根据权利要求1所述的套管自动倒角打磨机，其特征在于：所述走料装置(6)，包括夹持套管(12)并移动至内衬管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的H型运料机构(6.1)以及与该运料机构相连且驱动该运料机构向上或向下移动的驱动机构(6.2)；所述机座(1)上设有第四滑轨(6a)，所述驱动机构(6.2)上端与H型运料机构(6.1)相连，下端通过滑块安装在该第四滑轨(6a)上沿滑轨平滑移动；所述H型运料机构(6.1)具有两运输臂(6.11)，每个运输臂上等间距设有用于夹持套管的四个立式弹簧夹(6.11a)。

3.根据权利要求2所述的套管自动倒角打磨机，其特征在于：在所述H型运料机构的两个运输臂(6.11)与每个第一倒角装置(3)、第二倒角装置(4)之间分别设有固定套管的夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)包括安装在机座上的支撑板(7.1)、安装在机座上的电机(7.2)、与电机输出端相连的气缸(7.3)以及与气缸相连的压臂(7.4)；套管内衬管倒角和外管倒角加工时，压臂(7.4)将套管端部压紧在支撑板(7.1)上。

4.根据权利要求3所述的套管自动倒角打磨机，其特征在于：所述打磨装置(5)包括用于打磨套管外管时夹紧套管端部的夹具(5.1)和用于打磨套管外管端部的打磨机构(5.2)；

所述夹具安装在第三滑轨(5a)的滑块前端，第三滑轨(5a)的滑块上还设置有第五滑轨(5b)，打磨机构(5.2)滑动设置在第五滑轨(5b)上，靠近或远离所述夹具(5.1)。

5.根据权利要求4所述的套管自动倒角打磨机，其特征在于：所述供料装置(2)包括切割机构(2.1)以及输送机构(2.2)，所述切割结构包括用于输送套管的辊轮组(2.0)、切割套管的砂轮(2.11)、切割套管时用于压紧套管的压紧件(2.12)，所述辊轮组与压紧件之间、压紧件与输送机构之间分别设置有防止套管弯曲的定位套筒(2.13)；

所述输送机构(2.12)位于切割机构(2.1)一侧，其包括上安装板(2.21)和下安装板(2.22)以及安装在上、下安装板上的多个辊轮组(2.0)，每个辊轮组包括上辊轮和下辊轮，上辊轮安装在上安装板上，下辊轮安装在下安装板上，辊轮组用于输送套管，且上安装板与驱动装置相连，在驱动装置的驱动下向上或向下移动，从而远离或靠近下安装板。

6.根据权利要求5所述的套管自动倒角打磨机，其特征在于：所述上安装板(2.21)靠近切割机构(2.1)一侧设置有第一轨道(2.211)，在该轨道上滑动设置有第一红外激光传感器(2.211a)，在上安装板中部设置有第二轨道(2.212)，在该轨道上滑动设置有第二红外激光传感器(2.212a)，在上安装板远离切割机构(2.1)的一侧设置有第三轨道(2.213)，且该轨道上滑动设置有第三红外线激光传感器(2.213a)。

7.根据权利要求6所述的套管自动倒角打磨机，其特征在于：在供料装置(2)远离切割机构(2.1)的一端下方设置有废料回收箱(8)。

8.根据权利要求7所述的套管自动倒角打磨机，其特征在于：在机座后方设有收料箱(10)，收料箱(10)与机座(1)之间设有导轨(11)，所述收料箱上还设有计数器(9)。