1.一种机械功率流封闭式平行轴齿轮传动实验台，其特征在于：包括电磁调速电机、减速器Ⅰ、减速器Ⅱ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ、加载装置、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ、实验齿轮模块、底座，所述电磁调速电机的输出轴通过所述联轴器Ⅲ与所述减速器Ⅰ的所述轴Ⅰ连接，所述加载装置通过所述联轴器Ⅰ与所述轴Ⅰ连接、通过所述联轴器Ⅱ与所述减速器Ⅱ的所述轴Ⅱ连接，所述实验齿轮模块通过所述联轴器Ⅴ与所述减速器Ⅱ的所述轴Ⅳ连接、所述实验齿轮模块通过所述联轴器Ⅳ与所述减速器Ⅰ的所述轴Ⅲ连接，所述减速器Ⅰ和所述减速器Ⅱ固定在所述底座上；

所述减速器Ⅰ、所述联轴器Ⅳ、所述实验齿轮模块、所述联轴器Ⅴ、所述减速器Ⅱ、所述联轴器Ⅱ、所述加载装置、所述联轴器Ⅰ构成一个机械封闭系统，所述电磁调速电机启动后，机械封闭系统就成为机械功率流封闭回路；

所述加载装置加载，所述轴Ⅰ和所述轴Ⅱ因扭转变形而产生扭矩，所述电磁调速电机启动后，这些扭矩相应做功，并通过所述减速器Ⅰ、所述减速器Ⅱ传到所述实验齿轮模块；

所述实验齿轮模块包括箱体、支座Ⅰ、支座Ⅱ、模块输入轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、滑台、传动轴、模块输出轴Ⅰ，辅助轴，模块输出轴Ⅱ、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和带传动装置，所述支座Ⅰ和支座Ⅱ焊接在所述箱体上；所述模块输入轴支撑在所述箱体和所述支座Ⅰ上，所述模块输出轴Ⅰ和所述辅助轴均支撑在所述箱体上，所述传动轴支撑在所述滑台上，所述滑台固定在所述箱体底部的槽型轨道上，所述模块输出轴Ⅱ支撑在所述支座Ⅱ和所述箱体上；所述齿轮Ⅰ固定在所述模块输入轴上、所述齿轮Ⅱ和所述齿轮Ⅲ均固定在所述传动轴上，所述齿轮Ⅳ固定在所述模块输出轴Ⅰ上；所述传感器Ⅰ位于所述齿轮Ⅰ的输入侧，所述传感器Ⅱ位于所述齿轮Ⅱ的输出侧；所述带传动装置包括主动轮、从动轮、张紧轮和皮带，所述主动轮固定在所述模块输出轴Ⅰ上，所述从动轮固定在所述模块输出轴Ⅱ上、所述张紧轮固定在所述辅助轴上，所述皮带绕在所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮上。

2.如权利要求1所述的一种机械功率流封闭式平行轴齿轮传动实验台，所述齿轮Ⅰ和所述齿轮Ⅳ啮合传动，构成被测啮合齿轮，所述齿轮Ⅱ和所述齿轮Ⅲ啮合传动，构成陪试啮合齿轮，被测啮合齿轮和陪试啮合齿轮有相同的传动比；所述齿轮Ⅰ和所述齿轮Ⅱ结构、参数均相同，所述齿轮Ⅲ和所述齿轮Ⅳ结构、参数均相同。

3.如权利要求1所述的一种机械功率流封闭式平行轴齿轮传动实验台，所述滑台沿所述槽型轨道、所述模块输出轴Ⅰ沿所述箱体相对于所述模块输入轴水平移动相同的距离，用以测量不同平行轴啮合齿轮的性能。

4.如权利要求1所述的一种机械功率流封闭式平行轴齿轮传动实验台，所述模块输出轴Ⅰ、所述辅助轴、所述模块输出轴Ⅱ互相平行，所述辅助轴带动所述张紧轮沿所述箱体上下移动来调整所述皮带的张紧程度，使所述带传动装置在合适的张紧力下工作。