1.一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，其特征在于：包括电磁调速电机、减速器Ⅰ、减速器Ⅱ、轴系、加载装置、联轴器组、实验锥齿轮模块、底座；所述减速器Ⅰ、减速器Ⅱ，所述加载装置和所述实验锥齿轮模块通过所述轴系和所述联轴器组连接，所述减速器Ⅰ、减速器Ⅱ固定在所述底座上。2.如权利要求1所述的一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，所述联轴器组包括联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ，所述轴系包括轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ，所述电磁调速电机的输出轴通过所述联轴器Ⅲ与所述轴Ⅰ连接，所述加载装置通过所述联轴器Ⅰ与所述轴Ⅰ连接、通过所述联轴器Ⅱ与所述轴Ⅱ连接，所述实验锥齿轮模块通过所述联轴器Ⅴ与所述轴Ⅳ连接、通过所述联轴器Ⅳ与所述轴Ⅲ连接。3.如权利要求2所述的一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，所述减速器Ⅰ和所述减速器Ⅱ为结构和参数完全相同的一级齿轮减速器，传动比均为1:1，所述轴Ⅰ、所述轴Ⅲ为所述减速器Ⅰ的轴，所述轴Ⅱ、所述轴Ⅳ为所述减速器Ⅱ的轴。4.如权利要求2所述的一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，所述减速器Ⅰ、所述联轴器Ⅳ、所述实验锥齿轮模块、所述联轴器Ⅴ、所述减速器Ⅱ、所述联轴器Ⅱ、所述加载装置、所述联轴器Ⅰ构成一个机械封闭系统；所述加载装置加载，所述轴Ⅰ和所述轴Ⅱ因扭转变形产生的扭矩在所述电磁调速电机启动后会做相应的功，通过所述减速器Ⅰ、所述减速器Ⅱ传到所述实验锥齿轮模块，继而成为机械功率流封闭回路。5.如权利要求1所述的一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，所述实验锥齿轮模块包括模块输入轴、传感器Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、支座Ⅰ、支座Ⅱ、模块输出轴Ⅱ、传感器Ⅱ、滑台、角度调节装置、传动轴、锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅳ、模块输出轴Ⅰ、箱体、辅助轴和带传动装置，所述支座Ⅰ和支座Ⅱ焊接在所述箱体上；所述模块输入轴支撑在所述箱体和所述支座Ⅰ上，所述模块输出轴Ⅰ和所述辅助轴均支撑在所述箱体上，所述传动轴支撑在所述角度调节装置上，所述滑台上设置所述槽型轨道Ⅰ，所述箱体底部设置所述槽型轨道Ⅱ，所述模块输出轴Ⅱ支撑在所述支座Ⅱ和所述箱体上；所述锥齿轮Ⅰ固定在所述模块输入轴上，所述锥齿轮Ⅱ和所述锥齿轮Ⅲ均固定在所述传动轴上，所述锥齿轮Ⅳ固定在所述模块输出轴Ⅰ上。6.如权利要求5所述的一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，所述锥齿轮Ⅰ和所述锥齿轮Ⅱ啮合传动，构成被测啮合锥齿轮，所述锥齿轮Ⅲ和所述锥齿轮Ⅳ啮合传动，构成陪试啮合锥齿轮，被测啮合锥齿轮和陪试啮合锥齿轮有相同的传动比；所述锥齿轮Ⅰ和所述锥齿轮Ⅲ结构、参数均相同，所述锥齿轮Ⅱ和所述锥齿轮Ⅳ结构、参数均相同。7.如权利要求5所述的一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，所述角度调节装置包括旋块和滑块，所述旋块与所述滑块构成回转副，转动所述旋块，带动所述传动轴转动，改变所述锥齿轮Ⅰ和所述锥齿轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅲ和所述锥齿轮Ⅳ的轴交角；所述角度调节装置通过所述滑块沿所述槽型轨道Ⅰ纵向移动，所述模块输出轴Ⅰ沿所述箱体纵向移动，所述滑台带动所述角度调节装置沿所述槽型轨道Ⅱ水平移动，用以测量不同尺寸锥齿轮啮合的性能。8.如权利要求5所述的一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，所述带传动装置包括主动轮、从动轮、张紧轮和皮带，所述主动轮固定在所述模块输出轴Ⅰ上，所述从动轮固定在所述模块输出轴Ⅱ上、所述张紧轮固定在所述辅助轴上，所述皮带绕在所述主动

轮、所述从动轮和所述张紧轮上；所述模块输出轴Ⅰ、所述辅助轴、所述模块输出轴Ⅱ互相平行，所述辅助轴带动所述张紧轮沿所述箱体上下移动来调整皮带的张紧程度，使所述带传动装置在合适的张紧力下工作。9.如权利要求5所述的一种机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台，所述传感器Ⅰ位于所述锥齿轮Ⅰ的输入侧，测出所述锥齿轮Ⅰ的输入转速、输入扭矩，所述传感器Ⅱ位于所述锥齿轮Ⅱ的输出侧，测出所述锥齿轮Ⅱ的输出转速、输出扭矩，用于相交轴啮合锥齿轮的传动比实验、功率实验、效率实验和寿命实验。