1.一种封闭节能式万向联轴器传动试验台，其特征在于：包括底座、操作面板、处理器、立式减速器Ⅰ、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴Ⅰ、加载器安装架、加载器、连接轴Ⅰ、万向联轴器Ⅰ、连接光轴、万向联轴器Ⅱ、齿轮轴Ⅱ、齿轮轴Ⅲ、联轴器Ⅰ、连接轴Ⅱ、磁力固定传感器Ⅰ、试验万向联轴器、连接轴Ⅲ、磁力固定传感器Ⅱ、联轴器Ⅱ、立式减速器Ⅱ、齿轮轴Ⅳ、转动盘、直线滑轨Ⅰ、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块Ⅰ、直线滑轨Ⅱ、固定盘、限位块Ⅱ、限位块Ⅲ；所述伺服电机通过所述电机支撑架安装在所述立式减速器Ⅰ的箱体上，所述加载器通过所述加载器安装架安装在所述立式减速器Ⅰ的箱体上，所述限位块Ⅱ和所述限位块Ⅲ分别安装在所述转动盘和所述固定盘上，所述操作面板、所述处理器、所述固定盘、所述转动盘、所述安装板、所述刻度尺、所述限位块Ⅰ均安装在所述底座上；

所述立式减速器Ⅰ和所述立式减速器Ⅱ为两个完全相同的一级直齿轮减速器，传动比为1:1，所述立式减速器Ⅰ包括所述齿轮轴Ⅰ和所述齿轮轴Ⅲ，所述立式减速器Ⅱ包括所述齿轮轴Ⅱ和所述齿轮轴Ⅳ；

所述固定盘上设置直线滑轨Ⅱ，所述立式减速器Ⅰ沿着所述直线滑轨Ⅱ滑动到合适位置后，用螺栓安装在所述固定盘上，移动过程中由所述限位块Ⅲ防止位置超程；所述转动盘上设置所述直线滑轨Ⅰ，所述试验万向联轴器尺寸改变时，更换所述连接光轴，沿着所述直线滑轨Ⅰ移动所述立式减速器Ⅱ，移动过程中由所述限位块Ⅱ防止位置超程，移动到合适位置后，用螺栓固定在所述转动盘上；所述底座上设置所述环形导轨，所述环形导轨以所述安装板底部的安装中心为圆心，圆心角为90度，所述试验万向联轴器进行不同偏转角试验时，所述转动盘绕着所述环形导轨转动，转动的角从所述刻度尺上读出，转动过程中由所述限位块Ⅰ防止位置超程，所述刻度尺的读数范围为0-90度，单位为1度。

2.如权利要求1所述的一种封闭节能式万向联轴器传动试验台，所述加载器位于所述齿轮轴Ⅰ和所述连接轴Ⅰ之间，并通过所述加载器安装架安装在所述立式减速器Ⅰ上，所述加载器工作时使所述连接轴Ⅰ和所述连接光轴产生相对所述齿轮轴Ⅰ转向相反的扭矩，从而对所述试验万向联轴器施加负载。

3.如权利要求1所述的一种封闭节能式万向联轴器传动试验台,所述磁力固定传感器Ⅰ和所述磁力固定传感器Ⅱ通过磁力固定在所述安装板上，在进行所述试验万向联轴器在不同角度检测时，可以随时调整位置并固定，所述磁力固定传感器Ⅰ和所述磁力固定传感器Ⅱ布置在所述试验万向联轴器的两侧，对所述试验万向联轴器运动和动力参数进行采集；所述处理器对所述磁力固定传感器Ⅰ、所述磁力固定传感器Ⅱ采集到的数据进行处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板同时与所述加载器、所述磁力固定传感器Ⅰ、所述磁力固定传感器Ⅱ、所述伺服电机通信，实现参数设置。

4.如权利要求1所述的一种封闭节能式万向联轴器传动试验台,所述伺服电机通过所述电机联轴器和所述齿轮轴Ⅰ连接，所述加载器衔接所述齿轮轴Ⅰ和所述连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ和所述连接光轴通过所述万向联轴器Ⅰ连接，所述连接光轴和所述齿轮轴Ⅱ通过所述万向联轴器Ⅱ连接，所述齿轮轴Ⅲ与所述连接轴Ⅱ通过所述联轴器Ⅰ连接、所述齿轮轴Ⅳ与所述连接轴Ⅲ通过所述联轴器Ⅱ连接，所述试验万向联轴器衔接所述连接轴Ⅱ和所述联轴器Ⅱ，形成一个封闭回路，所述伺服电机的输出功率仅用于补充封闭回路中摩擦损耗。