1.一种封闭节能式平行轴圆柱齿轮传动试验台，其特征在于：包括底座、操作面板、处理器、驱动电机、电机支撑架、加载器、加载器安装架、连接轴、滑动导轨、安装板、限位块、连接光轴、立式减速器Ⅰ、立式减速器Ⅱ、电机联轴器、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、试验模块，所述驱动电机通过所述电机支撑架安装在所述立式减速器Ⅰ的箱体上，所述操作面板、所述处理器、所述限位块、所述立式减速器Ⅰ均固定在所述底座上，所述试验模块通过所述安装板安装在所述底座上，所述立式减速器Ⅱ可以沿着所述底座的滑动导轨滑动，并由所述限位块防止位置超程；

所述立式减速器Ⅰ和所述立式减速器Ⅱ为两个完全相同的一级直齿轮减速器，传动比为1:1，所述立式减速器Ⅰ包括齿轮轴Ⅰ和齿轮轴Ⅱ，所述立式减速器Ⅱ包括齿轮轴Ⅲ和齿轮轴Ⅳ；

所述试验模块包括转角固定盘、丝杠滑块、试验齿轮Ⅰ、试验箱齿轮轴Ⅰ、试验齿轮Ⅱ、箱体、轴端固定轴承座、传感器Ⅰ、试验齿轮Ⅲ、传感器Ⅱ、试验箱齿轮轴Ⅱ、试验齿轮Ⅳ、试验箱中间轴、丝杠、旋转固定把手，所述试验齿轮Ⅰ和所述试验齿轮Ⅳ安装于所述试验箱中间轴、所述试验齿轮Ⅱ安装于所述试验箱齿轮轴Ⅰ、所述试验齿轮Ⅲ安装于所述试验箱齿轮轴Ⅱ，所述试验箱齿轮轴Ⅰ与所述试验箱齿轮轴Ⅱ支撑在所述箱体和所述轴端固定轴承座中，所述试验箱中间轴位于所述丝杠滑块中。

2.根据权利要求1所述的封闭节能式平行轴圆柱齿轮传动试验台，其特征在于，所述加载器位于所述齿轮轴Ⅰ和所述连接轴之间，并通过所述加载器安装架安装在所述立式减速器Ⅰ上，所述加载器使所述连接轴和所述连接光轴产生相对所述齿轮轴Ⅰ转向相反的扭矩，对所述试验模块施加负载。

3.根据权利要求1所述的封闭节能式平行轴圆柱齿轮传动试验台，其特征在于，转动所述旋转固定把手和所述丝杠带动所述丝杠滑块移动，调节所述试验齿轮Ⅰ和所述试验齿轮Ⅱ啮合中心距，以及所述试验齿轮Ⅲ和所述试验齿轮Ⅳ啮合中心距，并通过所述转角固定盘和所述旋转固定把手对所述丝杠滑块的合理位置进行固定，以适合不同中心距时齿轮的性能测试试验。

4.根据权利要求1所述的封闭节能式平行轴圆柱齿轮传动试验台，其特征在于，所述传感器Ⅰ安装在所述试验齿轮Ⅳ的输入侧，对所述试验齿轮Ⅳ的运动和动力参数进行采集，所述传感器Ⅱ安装在所述试验齿轮Ⅲ的输出侧，对所述试验齿轮Ⅲ的运动和动力参数进行采集；所述处理器对所述传感器Ⅰ和所述传感器Ⅱ采集到的数据进行处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板同时与所述加载器、所述传感器Ⅰ和所述传感器Ⅱ、所述驱动电机通信，实现参数设置。

5.根据权利要求1所述的封闭节能式平行轴圆柱齿轮传动试验台，其特征在于，所述驱动电机通过所述电机联轴器和所述齿轮轴Ⅰ连接，所述加载器位于所述齿轮轴Ⅰ和所述连接轴之间，所述连接轴和所述连接光轴通过所述联轴器Ⅰ连接，所述连接光轴和所述齿轮轴Ⅲ通过所述联轴器Ⅲ连接，所述齿轮轴Ⅱ与所述试验箱齿轮轴Ⅰ通过所述联轴器Ⅱ连接、所述齿轮轴Ⅳ与所述试验箱齿轮轴Ⅱ通过所述联轴器Ⅳ连接，把所述加载器输出的转矩输回到所述齿轮轴Ⅰ，形成一个封闭回路，所述驱动电机的输出功率仅用于补充封闭回路中摩擦损耗。