1.一种自动报警式警灯，包括红色LED组件、蓝色LED组件、L杆安装底座、警灯外壳和加强板，所述红色LED组件和所述蓝色LED组件都设置在所述警灯外壳内，所述L杆安装底座设置在警车顶部外侧，用于将所述警灯外壳固定到警车顶部外侧上，所述加强板设置在警车顶部内侧，用于加强对所述警灯外壳的固定；其中，所述警灯还包括控制组件，分别与所述红色LED组件和所述蓝色LED组件连接，用于控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光；还包括：定时设备，用于提供定时时间；其中，所述控制组件还与所述定时设备连接，用于基于所述定时时间控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光；所述控制组件控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光包括：控制所述红色LED组件和所述蓝色LED组件使得二者交替发光；其特征在于：还包括：电动按钮，设置在警车的前端仪表盘内，用于在用户的操作下，向所述控制组件交替发送自动收起信号和自动弹出信号；全景摄像头，设置在警车顶部，用于对警车周围场景进行图像数据采集以获得全景高清图像；第一滤波设备，与所述全景摄像头连接，用于接收全景高清图像，对所述全景高清图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；边缘增强设备，与所述第一滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；噪声分析设备，与所述边缘增强设备连接，用于对所述边缘增强图像进行噪声成分解析以获得所述边缘增强图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分；第二滤波设备，分别与所述边缘增强设备和所述噪声分析设备连接，用于从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；轨迹检测设备，与所述第二滤波设备连接，用于对所述最终滤波图像进行可疑人物轨迹检测，在确定所述最终滤波图像中存在具有可疑人物轨迹的可疑人物时，发出可疑人物报警信号，否则，发出无可疑人物信号；其中，所述控制组件还与所述轨迹检测设备连接，用于在接收到所述可疑人物报警信号时，自动弹出所述L杆安装底座并启动所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发

光，还用于在接收到所述无可疑人物信号时，关闭所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光；其中，所述第二滤波设备基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像包括：先使用所述第一滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理，获得第一中间滤波图像，再使用所述第二滤波模版对所述第一中间滤波图像执行滤波处理，获得第二中间滤波图像，最后使用所述第三滤波模版对所述第二中间滤波图像执行滤波处理，获得最终滤波图像；其中，所述控制组件分别与所述电动按钮和所述L杆安装底座连接，用于在接收到所述自动收起信号时，自动收起所述L杆安装底座，还用于在接收到所述自动弹出信号时，自动弹出所述L杆安装底座；所述L杆安装底座为可收缩安装底座。2.如权利要求1所述的自动报警式警灯，其特征在于：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备被集成在一块集成电路板上。3.如权利要求2所述的自动报警式警灯，其特征在于：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备分别位于不同的集成电路板上。4.如权利要求3所述的自动报警式警灯，其特征在于：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备都设置在警车的前端仪表盘内。5.如权利要求1-4任一所述的自动报警式警灯，其特征在于，还包括：亮度传感器，设置在警车顶部，全景摄像头的附近，用于检测全景摄像头的附近的环境亮度；辅助照明光源，设置在警车顶部，全景摄像头的附近，与所述亮度传感器连接，用于接收所述环境亮度，并基于所述环境亮度为全景摄像头的图像数据采集提供辅助照明光。