1.一种共享自行车用智能立体停车装置,其特征在于:所述共享自行车用智能立体停车装置包括车库主框架、循环传动系统和具有自行车夹紧机构的载车机构,所述循环传动系统包括:长节距链轮、带附件的长节距链条、循环传动框架机构和电机传动系统,所述电机传动系统通过长节距链轮带动所述长节距链条转动,所述载车机构通过所述附件固定在所述长节距链条上;
所述共享自行车用智能立体停车装置还包括推拉机构,所述推拉机构的中轴线与所述载车机构的中轴线相互平行,所述载车机构包括车轮导槽和前轮支架机构;
所述推拉机构包括移动导槽、前轮固定装置、后轮固定装置、电磁推拉机构、地下固定导槽和自行车框架夹紧装置,所述地下固定导槽与所述载车机构对齐,使所述电磁推拉机构可带动所述移动导槽在所述地下固定导槽与所述载车机构之间移动;
所述电磁推拉机构包括电磁铁,所述电磁铁通电后可吸住所述移动导槽上的感应铁块,所述电磁推拉机构通过连接板被安装在链条上,电机通过齿轮带动所述链条运动;
所述电磁推拉机构和移动导槽上分别安装有相互配合安装的推杆和锁扣推杆,所述推杆和锁扣推杆的中心线共线,当所述电磁推拉机构处于通电状态时,所述推杆处于伸长状态,并推动所述锁扣推杆向内运动,所述锁扣推杆与锁扣相连,当所述锁扣推杆处于伸长状态时,所述锁扣处于凸起状态;
所述自行车框架夹紧装置包括夹紧电机、夹紧装置和夹紧支撑柱,所述夹紧支撑柱底部固定在移动导槽上,所述夹紧电机被安装在夹紧支撑柱上端,所述夹紧电机与夹紧装置相连并通过所述夹紧电机的转动控制所述夹紧装置的松紧状态,所述夹紧装置为钳状。
2.根据权利要求1所述的共享自行车用智能立体停车装置,其特征在于:所述车库主框架被安装在地下,所述循环传动系统垂直设置,使共享自行车能够360度旋转,所述长节距链条到达最顶端时,所述附件呈水平状态。
3.根据权利要求1所述的共享自行车用智能立体停车装置,其特征在于:所述循环传动系统还包括导轨,所述载车机构底部安装有与所述导轨相配合的组合轴承轮。
4.根据权利要求1所述的共享自行车用智能立体停车装置,其特征在于:所述地下固定导槽呈凹槽状,所述移动导槽可被容纳其中,所述电磁推拉机构两侧安装有两个组合轴承轮,所述两个组合轴承轮可沿所述地下固定导槽的中轴线移动。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的共享自行车用智能立体停车装置,其特征在于:所述共享自行车用智能立体停车装置具有自行车库系统,所述自行车库系统包括按键、位置传感器、云端收费系统、主控制器、单车存取驱动系统和驱动电机,所述按键和位置传感器与所述主控制器的输入端相连,所述主控制器的输出端与所述驱动电机相连,所述云端收费系统和单车存取驱动系统与主控制器相互连接;
所述位置传感器被安装在载车机构及推拉机构上,所述按键被安装在地面上,所述按键将输入指令传输给主控制器,所述位置传感器检测自行车辆和移动导槽是否到达指定位置且确定锁扣是否将移动导槽锁紧,并将信息传输给主控制器,主控制器确认安全后给驱动电机输出指令,驱动电机驱动车库开始运转;所述主控制器通过按键输入的是存车还是取车命令来控制车库的正反转,存车时顺时针旋转,取车时逆时针旋转,车库左侧空车位大于右侧空车位;
所述云端收费系统包括相互通讯连接的立体车库 APP、二维码、立体车库后台和立体车库扫描系统,
用户取车时:用户使用立体车库 APP 扫描所在立体车库提供的二维码,立体车库 APP将用户扫描信息传递给立体车库后台,所述立体车库后台发送指令给立体车库为用户提供车辆,立体车库扫描系统扫描共享单车车身上的ID 号后,立体车库将该共享单车提供给用户,所述立体车库扫描系统再发送该共享单车的 ID 号给立体车库后台,所述立体车库后台根据用户 ID和单车 ID 为用户骑行进行时间记录;
用户存车时:用户将共享单车存入立体车库后,所述立体车库扫描系统首先扫描该共享单车的 ID 编号提供给所述立体车库后台,所述立体车库后台查询骑行时间给用户 APP 提供收费费用,用户完成本次骑行,如果用户未将共享单车放入立体车库内,所述立体车库后台将连续计费,并定时提醒用户。