1.一种垂直轴永磁直驱风力发电机的控制方法，所述垂直轴永磁直驱风力发电机包括定子、转子、外壳、塔筒、基座、悬浮与刹车系统、采风驱动系统、控制系统；所述定子套装在所述塔筒的外圆周上，并与所述塔筒固定，所述定子包括定子铁心和定子三相绕组；所述塔筒固定在所述基座上；所述转子与所述定子相对，并与横向支架固定，所述转子包括转子铁心、永磁体；所述悬浮与刹车系统包括第一磁轴承、第二磁轴承、第一电磁铁、气隙传感器；

所述第一磁轴承包括第一静磁环、第一动磁环，均为永磁体，所述第一静磁环套装在所述塔筒外圆周上，并与所述塔筒固定；所述第一动磁环与所述外壳的顶板固定，且与所述塔筒同轴；所述第二磁轴承包括第二静磁环、第二动磁环，均为永磁体，所述第二静磁环套装在所述塔筒外圆周上，并与所述塔筒固定；所述第二动磁环与所述外壳的底板固定，且与所述塔筒同轴；所述第一电磁铁由铁心和绕组组成，所述绕组为直流励磁绕组，所述第一电磁铁与所述气隙传感器均与所述定子固定，且所述气隙传感器位于所述第一动磁环的正下方；所述采风驱动系统包括横向支架、纵向支架、叶片、套管，所述横向支架的一端与所述转子固定，另一端与所述纵向支架一端垂直固定，所述纵向支架的另一端与外壳的顶板固定，所述套管与所述纵向支架的端头固定，所述叶片与所述套管固定；所述控制系统包括风速传感器、第一变流器，所述第一变流器与所述第一电磁铁的绕组相连；所述第一变流器为DC/DC斩波器；其特征在于，采用如下步骤：

1）当风速传感器测得风速达到切入风速时，准备启动；

2）调节所述第一变流器的输出电流，使悬浮物缓慢上升至平衡点，使所述悬浮物处于悬浮状态，所述转子开始旋转，发电机发电；所述悬浮物为所述转子、采风驱动系统、外壳、第一磁轴承的动磁环和第二磁轴承的动磁环的总称；

3）在运行过程中，如果因干扰导致所述悬浮物偏移平衡点，则所述气隙传感器将检测到气隙变化，此时将平衡点处的气隙长度设定值δref与所述气隙传感器实时测得的悬浮气*隙δ之差经过控制算法调节器得到所述第一电磁铁绕组的励磁电流给定值if ，将此励磁电*

流给定值if 输至所述第一变流器，所述第一变流器输出励磁电流if至所述第一电磁铁绕组，使所述悬浮物保持在平衡点，确保所述转子平稳旋转，使发动机发电；

4）停机时，调节所述第一变流器的输出电流，使所述悬浮物平缓下降至停机位置，此时所述外壳的顶板降落在塔筒上，并使得第一电磁铁吸住第一磁轴承，实现刹车。