1.一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法,其特征在于,首先在电缆表面单滚线缆的长度L处和L-5m处喷涂电磁识别材料;而后在初始速度为ω0的前提下,不断检测是否通过A点,当检测到通过A点时,给系统施加减角速度aω信号;然后实时监测系统速度,当速度降低到可以精确地剪断指定位置线缆时,保持该速度,直至通过B点,切断线缆,完成电缆的包装;
所述A点表示长度L处的位置,B点表示L-5m的位置;初始速度表示线缆包装机的初始速度;减角速度aω是线缆包装机滚筒的减角速度。
2.根据权利要求1所述的一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法,其特征在于,所述方法的具体过程包括如下步骤:步骤1:利用电缆制造环节的喷涂标识码环节,在电缆表面喷涂电磁识别材料,喷涂位置为需要包装规格单滚线缆的长度L处和L-5m处,依次循环,分别用A和B表示;
步骤2:设线缆包装机滚筒半径为R,初始速度为ω0,当检测到通过A点时,给滚筒施加减角速度aω控制信号,控制使其在预期B点停止;
步骤3:针对R随着绕线圈数增加而发生变化,将R选为滚筒自身半径,小于线匝实际当量半径,当滚动凭借减速度完全静止时,实际已经超过B点位置,执行步骤4进行二次检测控制;
步骤4:在步骤3实施的同时,通过监测滚筒自身的实时转速,当转速降低到可以精确地剪断指定位置线缆时,保持该速度,直至检测到B点,切断线缆,完成电缆的精确长度包装。
3.根据权利要求2所述的一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法,其特征在于,所述减角速度aω的计算表达式为: