1.一种两永磁同步电机同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，构建两永磁同步电机同步控制系统，并定义主令电机X和跟随电机Y；

步骤S2，在主令电机X起动后计算主令电机X的定子磁链转速；以及步骤S3，控制跟随电机Y起动并跟踪主令电机X的转子转速，实现同步控制。

2.根据权利要求1所述的两永磁同步电机同步控制方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括：将主令电机X和跟随电机Y的转子定位于各自电机A相绕组轴线位置处。

3.根据权利要求2所述的两永磁同步电机同步控制方法，其特征在于，所述步骤S2中在主令电机X起动后计算主令电机X的定子磁链转速的方法包括：采用直接转矩控制方式控制主令电机X起动并调速运行，并同时检测主令电机X定子磁链分量ψXα、ψXβ，据此计算主令电机X的定子磁链转速ωX，上式中 分别表示ψXα、ψXβ的微分。

4.根据权利要求3所述的两永磁同步电机同步控制方法，其特征在于，所述步骤S3中控制跟随电机Y起动并跟踪主令电机X的转子转速，实现同步控制的方法包括：步骤S31，检测跟随电机Y定子磁链分量ψYα、ψYβ，据此计算跟随电机Y的定子磁链转速ωY，上式中 分别表示ψYα、ψYβ的微分；

步骤S32，针对跟随电机Y，将定子磁链转速ωX代替直接转矩控制中的转矩给定信号，将定子磁链转速ωY代替直接转矩控制中的转矩观测信号；以及步骤S33，通过跟随电机Y定子磁链同步跟随电机X定子磁链，实现两永磁同步电机转子转速的同步。

5.一种两永磁同步电机同步控制系统，其特征在于，包括：处理器模块，由该处理器模块控制的主令电机X和跟随电机Y；其中所述处理器模块适于控制主令电机X起动，并计算主令电机X的定子磁链转速；以及控制跟随电机Y起动并跟踪主令电机X的转子转速。

6.根据权利要求5所述的两永磁同步电机同步控制系统，其特征在于，所述处理器模块适于采用直接转矩控制方式控制电机X起动并调速运行，并同时检测主令电机X定子磁链分量ψXα、ψXβ，据此计算主令电机X的定子磁链转速ωX,上式中 分别表示ψXα、ψXβ的微分。

7.根据权利要求6所述的两永磁同步电机同步控制系统，其特征在于，所述处理器模块还适于检测跟随电机Y定子磁链分量ψYα、ψYβ，据此计算跟随电机Y的定子磁链转速ωY，上式中 分别表示ψYα、ψYβ的微分；以及针对跟随电机Y，将定子磁链转速ωX代替直接转矩控制中的转矩给定信号，将定子磁链转速ωY代替直接转矩控制中的转矩观测信号；

最后，通过跟随电机Y定子磁链同步跟随电机X定子磁链，实现两永磁同步电机转子转速的同步。