1.一种永磁直线同步电机非均匀混合永磁体励磁拓扑结构，包括次级磁轭（3），次级磁轭（3）上设有永磁体，一个极距内永磁体以N极、S极交替排列；其特征在于：每极下永磁体采用非均匀分块结构，包括设于中间的至少一块径向充磁稀土钕铁硼永磁体（7‑1）和设于两端的径向充磁铁氧体永磁体（7‑2），相邻径向充磁稀土钕铁硼永磁体（7‑1）之间通过隔磁块（6）隔开；

每极下各块永磁体的宽度由中间向两端按等比数列依次递减；

对于双边永磁直线同步电机，包括内外两层初级定子，所述次级磁轭（3）上内外两侧均设有永磁体；设最中间的一块径向充磁稀土钕铁硼永磁体（7‑1）的宽度为a0，向两端径向充磁稀土钕铁硼永磁体（7‑1）宽度按等比数列依次递减，分别为a1、a2、……、an，径向充磁铁氧i体永磁体（7‑2）宽度为an+1，n为正整数，电机的极距为τP，则a0=0.389τP+0.3683，ai=a0*q ，i=

1、2、3、……n+1，q为等比数列递减公比，0

ts1、ts2、……、tsn，ts1=0.00457τP+0.07697，tsn/ ts1=2.82*n+8.4*n‑2.8(n>1)。

2.一种永磁直线同步电机非均匀混合永磁体励磁拓扑结构，包括次级磁轭（3），次级磁轭（3）上设有永磁体，一个极距内永磁体以N极、S极交替排列；其特征在于：每极下永磁体采用非均匀分块结构，包括设于中间的至少一块径向充磁稀土钕铁硼永磁体（7‑1）和设于两端的径向充磁铁氧体永磁体（7‑2），相邻径向充磁稀土钕铁硼永磁体（7‑1）之间通过隔磁块（6）隔开；

每极下各块永磁体的宽度由中间向两端按等比数列依次递减；

对于单边永磁直线同步电机，仅包括一层初级定子，所述次级磁轭（3）上只有对应所述初级定子的一侧设有永磁体；设最中间的两块径向充磁稀土钕铁硼永磁体（7‑1）的宽度相同，为a0；向两端的径向充磁稀土钕铁硼永磁体（7‑1）的宽度按等比数列依次递减，分别为a1、a2、……、an；径向充磁铁氧体永磁体（7‑2）宽度为an+1，n为正整数，电机的极距为τP，则a0=i

0.301τP‑0.0657，ai=a0*q ，i=1、2、3、……n+1，q为等比数列递减公比，0

0.07697，ts2=0.025τP+0.06135，tsn/ ts2=2.82*n+8.4*n‑2.8（n>2）。

3.如权利要求1或2所述的一种永磁直线同步电机非均匀混合永磁体励磁拓扑结构，其特征在于：所述径向充磁铁氧体永磁体（7‑2）的厚度hm的取值范围为0.5Hm

4.如权利要求1或2所述的一种永磁直线同步电机非均匀混合永磁体励磁拓扑结构，其特征在于：所述永磁体与对应侧的电机初级定子之间设有气隙。

5.如权利要求1或2所述的一种永磁直线同步电机非均匀混合永磁体励磁拓扑结构，其特征在于：所述永磁体与用于实现轴向往返运动的外部驱动设备相连。

6.如权利要求1或2所述的一种永磁直线同步电机非均匀混合永磁体励磁拓扑结构，其特征在于：所述永磁体的磁场通过电机的初级定子铁心形成回路，同时与电机的初级绕组交链，气隙磁场沿轴向呈正弦分布；永磁体通过采用非均匀分块结构，调节气隙磁密。