1.一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置，其特征在于，包括立柱、丝杠、套轴、横梁、连接杆、卡盘接头、转动伸缩套，所述立柱与丝杠垂直平行设置，套轴套接在立柱与丝杠上，在套轴上设有与丝杠配合的内螺纹，在立柱上设有丝杠旋转驱动机构；横梁横向安装在套轴上，连接杆的一端安装在横梁上，与横梁之间为横向滑动设置，连接杆的另一端安装卡盘接头，在连接杆与卡盘头之间设置转动伸缩套；

所述转动伸缩套的一端连接连接杆，另一端设有多个纵向的开口，并且设有外螺纹，配合外螺纹螺接有大螺母；

所述卡盘接头包括卡盘和接头，卡盘与接头固定连接，接头插接在转动伸缩套和连接杆中；

根据空间弯管形状大小来确定所需夹持长度，通过调节两个限位箱的距离以及两个接头相对长度固定两个卡盘的位置，由于接头为伸缩杆，可根据空间弯管夹持的需要实现卡盘的角度变换，再通过转动伸缩套实现伸缩式接头卡盘与连接杆的固定，从而实现对空间弯管的固定。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置，其特征在于，所述连接杆通过限位箱与横梁连接，在所述横梁上设有齿条，在所述限位箱中设有齿轮，齿轮、齿条相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置，其特征在于，丝杠旋转驱动机构设置在立柱的上端，包括升降手轮和齿轮传动装置，升降手轮通过齿轮传动装置驱动丝杠转动。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置，其特征在于，在所述立柱的底部设有底座用于支撑固定立柱。