1.一种永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、根据采集的电机转子的转速位置信息计算出转速，然后算出转矩给定值Te*及磁链给定值Ψs*；

步骤2、通过检测模块采集定子端的电流和电压，并通过计算模块得到反馈转矩Te、定子磁链Ψs和磁链角θs；

步骤3、把转矩和定子磁链的给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，按照模糊处理方法进行模糊处理，输出变量CTΨ；

步骤4、把步骤3中模糊控制器的输出变量CTΨ以及计算得到的定子磁链Ψs和磁链角θs乘以对应的比例系数K，进行比例放大或缩小；处理后的数值输入到神经网络控制模块中的神经网路查询表中，经过硬限幅器后输出，神经网络控制模块输出逆变器电路中对应的开关导通状态；硬限幅器输出数据经过采样保持电路进行处理，得到逻辑电信号作为逆变器电路的开关信号，逆变器根据开关状态输出对应的电压值来控制电机。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于：步骤3包括：

比较反馈转矩Te与转矩给定值Te*得到转矩误差eT，定义转矩误差eT的隶属度函数，并定义对应的隶属等级{负大、负小、零、正小、正大}；

比较定子磁链Ψs与磁链给定值Ψs*得到磁链误差eΨ，定义磁链误差eΨ的隶属度函数，并定义对应的隶属等级{负、零、正}。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于：步骤3中的模糊处理方法为：模糊控制器首先对控制系统的转矩误差eT及定子磁链误差eΨ进行模糊化，再利用模糊控制器的模糊控制规则对输入量转矩误差eT、磁链误差eΨ进行计算和判断，最后把输出值解模糊化，得到对应的电压矢量。

4.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于：采用SHa、SHb、SHc电路对采样保持后的信号进行激励，能够得到逆变器的8种开关状态。

5.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于：经过硬限幅器处理后的变量值为0或1。

6.一种永磁同步电机的转矩控制系统，其特征在于：包括模糊控制器、神经网络控制模块、检测模块和计算模块，检测模块用于采集定子端的电流和电压，由计算模块得到反馈转矩、定子磁链和磁链角；所述模糊控制器用于把转矩和定子磁链的给定值和反馈值之间的误差进行模糊处理，并把模糊控制器的输出变量CTΨ连同定子磁链的反馈值和磁链角输入到神经网络控制模块，所述神经网络控制模块用于查询对应信号并输入到逆变器，得到逆变器的8种开关状态，进而控制电机工作。

7.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机的转矩控制系统，其特征在于：所述神经网络控制模块设有比例控制模块、神经网络查询表、硬限幅器和采样保持电路，比例控制模块用于缩小数值差距，硬限幅器使输出值只有1和0。