1.一种开关磁阻电机功率变换器电流比积分均值差故障诊断方法,其特征在于采用电流比积分平均值的偏差作为诊断特征量,从而实现电流滞环控制下任意相数开关磁阻电机功率变换器的三种故障类型确定,其步骤如下:
1)首先实时采集功率变换器参考电流iref和各相相电流in的值,针对三相开关磁阻电机,A、B、C三相的电流分别为iA、iB、iC,定义各相电流和参考电流的电流比系数irn,如式(1)所示,保证诊断过程对不同的负载转矩和转速具有一定的鲁棒性;
2)定义各相电流比系数irn在一个转子周期T内的积分平均值irn_av,如式(2)所示,避免电流比系数irn的时变性而造成的误诊断,增强诊断结果的可靠稳定程度;
3)考虑到任意相故障时功率变换器每一相积分平均值irn_av均发生变化而不易进行故障诊断的特点,定义各相积分平均值irn_av相互之间的偏差系数idn作为诊断特征量,其中n表示三相开关磁阻电机的A、B、C三相,如式(3)所示;
4)设定诊断特征量的判定阀值和诊断规则,针对三相开关磁阻电机设定kth1=0.5,kth2=0.5,kth3=1.5,基本最小参考电流iref_min=1A:当idA、idB、idC均为0时,功率变换器无故障;
当idA等于-kth1,idB等于0,idC等于kth1时,诊断为A相发生开路故障;当idA等于kth2,idB等于0,idC等于-kth2时,诊断为A相发生下管短路故障;当idA大于kth3,idB等于0,idC小于-kth3时,诊断为A相发生上管短路故障;
当idA等于kth1,idB等于-kth1,idC等于0时,诊断为B相发生开路故障;当idA等于-kth2,idB等于kth2,idC等于0时,诊断为B相发生下管短路故障;当idA小于-kth3,idB大于kth3,idC等于0时,诊断为B相发生上管短路故障;
当idA等于0,idB等于kth1,idC等于-kth1时,诊断为C相发生开路故障;当idA等于0,idB等于-kth2,idC等于-kth2时,诊断为C相发生下管短路故障;当idA等于0,idB小于-kth3,idC大于kth3时,诊断为C相发生上管短路故障;
其余相故障情况下的诊断依据与A相故障情况相似。