1.一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括底座T型槽（1）和总机架（2），所述底座T型槽（1）设置在总机架（2）下端，其特征在于：所述总机架（2）上设置有悬架模块和完整电动轮模块，所述悬架模块与完整电动轮模块之间通过羊角（3）连接，所述悬架模块包括下摆臂（4）和上摆臂（5），所述上摆臂（5）一端通过铰接块（6）连接在总机架（2）上，另一端连接在羊角（3）上，所述下摆臂（4）一端固定在总机架（2）上，另一端连接在羊角（3）上，所述完整电动轮模块包括刹车盘（7）和电动轮（8），所述刹车盘（7）设置在羊角（3）的右端，电动轮（8）设置在刹车盘（7）右端，所述底座T型槽（1）上设置有激振系统，所述激振系统包括激励源变频电机（9）和振幅调节装置（10），所述激励源变频电机（9）和振幅调节装置（10）之间通过联轴器（11）连接，所述激振系统上部安装有用于模拟路面的滚筒装置（12），所述滚筒装置（12）通过两端的滚筒支撑架（13）设置在底座T型槽（1）上。

2.如权利要求1所述的轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，其特征在于：所述悬架模块上方还设置有垂直载荷加载装置，所述垂直载荷加载装置包括螺旋传动杆（14）、螺旋螺母（15）和摇柄（16），所述螺旋传动杆（14）通过螺旋传动固定架（17）固定设置在上摆臂（5）上方，所述摇柄（16）与螺旋传动杆（14）之间通过键过盈的方式实现固联，所述螺旋螺母（15）与螺旋传动固定架（17）通过外围螺栓固定，所述螺旋传动杆（14）与螺旋螺母（15）通过齿啮合实现垂直方向上的位移进给。

3.如权利要求1所述的轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，其特征在于：所述振幅调节装置（10）包括横拉杆（18）、纵推杆（19）和激振圆盘（20），所述横拉杆（18）设置在滚筒支撑架（13）上，所述纵推杆（19）设置在横拉杆（18）下端，所述激振圆盘（20）设置在纵推杆（19）上。

4.如权利要求1所述的轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，其特征在于：所述滚筒支撑架（13）上还设置有T型滑道（21）和滚筒轴固定块（22），所述T型滑道（21）设置在滚筒支撑架（13）内侧，所述滚筒轴固定块（22）设置在T型滑道（21）上，所述滚筒轴固定块（22）与滚筒装置（12）相连。

5.如权利要求1或4所述的轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，其特征在于：所述滚筒装置（12）包括滚筒轴（23）、筒皮（24）和幅板（25），所述筒皮（24）和幅板（25）组成滚筒，并通过滚筒轴（23）安装在滚筒支撑架（13）上。

6.如权利要求1或2所述的轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，其特征在于：所述垂直载荷加载装置上设置有减震器（26），所述垂直载荷加载装置与减震器（26）之间安装有压力传感器（27）。