1.一种经纱上浆效果的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

①使用图像采集装置对上浆前后的纱线分别进行动态不间断拍摄，获取纱线序列图像；

②对纱线序列图像进行阈值分割得到纱线二值图像；去噪，得到去噪后的纱线二值图像，其中表示纱线的像素定义为有效像素点；

③对去噪后的二值图像进行数据处理，得到浆膜平均厚度、纱线的条干均匀度、浆液渗透率数据；

其中，浆膜平均厚度计算公式为：

纱线的条干均匀度计算公式为：

浆液渗透率是浆液渗透体积与原棉纱线体积的比值，其计算公式为：

上式中：R0为浆膜平均厚度，CV1是上浆前的纱线的条干均匀度，CV2是上浆后的纱线的条干均匀度，PR是浆液渗透率；Ri是去噪后的上浆后纱线二值图像中第i列含有的有效像素点数，ri是去噪后的上浆前纱线二值图像中第i列含有的有效像素点数，是同一纱线二值图像中Ri的平均值，是同一纱线二值图像中ri的平均值；W是纱线长度方向上图像的像素数，a是单位像素的纱线长度；m1是浆纱后的纱线质量，m0是浆纱前的纱线质量，ρ是浆液密度。

2.如权利要求1所述的一种经纱上浆效果的检测方法，其特征在于，所述步骤②中阈值分割采用K-means聚类算法。

3.如权利要求2所述的一种经纱上浆效果的检测方法，其特征在于，前一帧图像的聚类中心作为下一帧的初始聚类中心。

4.如权利要求1所述的一种经纱上浆效果的检测方法，其特征在于，所述步骤②中去噪采用双判定模板法，具体为：先观察，找到纱线的最大毛羽尺寸b×c，其中b是毛羽在纱线长度方向上所占的像素数，c是毛羽在纱线直径方向上所占的像素数；

然后依次对去噪前的有效像素点进行判定和修正：以待判定点为基点，分别向该基点的纱线长度方向上延伸至第b个像素点，向该基点的纱线直径方向上下两边各延伸至第c个像素点，得到两个判定框；接着，对两个判定框内的有效像素点进行计数，得到有效像素判定值x1和x2，如果x1和x2同时小于y，则将该有效像素点修正为无效像素点，如果x1和/或x2大于等于y，则仍然认为该点为有效像素点；

其中，所述y取值范围为b×c-b±1。

5.如权利要求4所述的一种经纱上浆效果的检测方法，其特征在于，所述y取值b×c-b。

6.如权利要求4所述的一种经纱上浆效果的检测方法，其特征在于，在完成一次对所有的有效像素点的判定和修正之后，采用同样的方法，再判定和修正至少2次。