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专利号: 201710462365X
申请人: 西安理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种单轴光伏跟踪支架抗风用电动销紧装置,包括一排多个支撑立柱(13),支撑立柱(13)上均设置有支撑轴承(14),旋转轴(12)通过支撑轴承(14)连接在支撑立柱(13)的顶端,旋转轴(12)上设置有驱动摆臂(9),其特征在于,还包括电动销钉(3)和销钉闭锁装置,电动销钉(3)安装在销钉支座(4)上,销钉支座(4)和销钉闭锁装置其中一个与地基固接,另一个安装在驱动摆臂(9)上,电动销钉(3)与跟踪控制器(7)连接;所述销钉闭锁装置包括销钉限位座(5),销钉限位座(5)安装在所述驱动摆臂(9)上或与地基固接,销钉限位座(5)上开有与所述电动销钉(3)相匹配的销钉固定孔(6);所述电动销钉(3)包括销钉(1)和电动机构(2),电动机构(2)与所述跟踪控制器(7)连接,销钉(1)与所述销钉固定孔(6)相匹配;

当风速超过设定阈值时,跟踪支架进入抗风闭锁状态,跟踪控制器(7)发出电信号驱动跟踪支架的驱动机构带动跟踪支架到达抗风位置,到达抗风位置后,跟踪控制器(7)通过电信号驱动销钉(1)插入销钉固定孔(6),销钉(1)插入之后,驱动摆臂(9)在跟踪控制器(7)与驱动机构的驱动下继续运动,直至销钉(1)与销钉固定孔(6)之间的游离间隙消失,销钉支座(4)与销钉限位座(5)之间的位置关系固定,跟踪控制器(7)停止动作,跟踪支架进入闭锁状态。

2.一种单轴光伏跟踪支架抗风用电动销紧装置,包括一排多个支撑立柱(13),支撑立柱(13)上均设置有支撑轴承(14),旋转轴(12)通过支撑轴承(14)连接在支撑立柱(13)的顶端,旋转轴(12)上设置有驱动摆臂(9),多个驱动摆臂(9)通过联动杆(8)连接,其特征在于,还包括电动销钉(3)和销钉闭锁装置,电动销钉(3)安装在销钉支座(4)上,销钉支座(4)和销钉闭锁装置其中一个与地基固接,另一个安装在联动杆(8)上,电动销钉(3)与跟踪控制器(7)连接;所述销钉闭锁装置包括销钉限位座(5),销钉限位座(5)安装在所述联动杆(8)上或与地基固接,销钉限位座(5)上开有与所述电动销钉(3)相匹配的销钉固定孔(6);所述电动销钉(3)包括销钉(1)和电动机构(2),电动机构(2)与所述跟踪控制器(7)连接,销钉(1)与所述销钉固定孔(6)相匹配;

当风速超过设定阈值时,跟踪支架进入抗风闭锁状态,跟踪控制器(7)发出电信号驱动跟踪支架的驱动机构带动跟踪支架到达抗风位置,到达抗风位置后,跟踪控制器(7)通过电信号驱动销钉(1)插入销钉固定孔(6),销钉(1)插入之后,联动杆(8)和驱动摆臂(9)在跟踪控制器(7)与驱动机构的驱动下继续运动,直至销钉(1)与销钉固定孔(6)之间的游离间隙消失,销钉支座(4)与销钉限位座(5)之间的位置关系固定,跟踪控制器(7)停止动作,跟踪支架进入闭锁状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种单轴光伏跟踪支架抗风用电动销紧装置的控制方法,其特征在于,所述大风消失后跟踪支架可自动解除闭锁状态,跟踪控制器(7)与驱动机构驱动跟踪支架向消除销钉孔自由间隙的反方向运动,当销钉(1)和销钉固定孔(6)侧壁之间脱离接触后,销钉(1)从销钉限位座(5)中抽出,跟踪支架恢复正常跟踪。