1.一种基于自相关滤波技术的PSD输出有用信号提取方法，其特征包括如下步骤：

1)自相关运算，用于去除PSD输出信号中由杂光信号交流成分产生的噪声；

设入射到PSD上的光脉冲信号为：式(1)中：A为光脉冲信号x(t)幅值，t为时间，W为光脉冲信号脉宽，ω0为光脉冲信号调制角频率；

设入射到PSD上的杂光信号n(t)表示为：n(t)＝nD+nA(t)                    (2)式(2)中：nD表示杂光信号的直流成分，nA(t)表示杂光信号的交流成分；

x(t)和n(t)入射到PSD光敏面，PSD产生的输出信号为：y(t)＝x′(t)+n′(t)                      (3)式(3)中：x′(t)为x(t)引起的有用信号，n′(t)为n(t)引起的噪声；

x′(t)表示为：

式(4)中：K为PSD的响应灵敏度；

n′(t)表示为：

n′(t)＝n′D+n′A(t)                         (5)式(5)中：n′A(t)表示杂光信号引起的PSD输出噪声的交流成分，n′D表示杂光信号引起的PSD输出噪声的直流成分；

y(t)自相关运算为：

式(6)中：τ为信号的时延；

由于n′A(t)为PSD输出噪声的交流成分，具有随机性质，由相关运算性质可知：式(7)代入式(6)得：

式(8)中：B＝KA为有用信号x′(t)的幅值。

由式(8)知，即使脉冲信号x(t)的角频率ω0不稳定发生变化，自相关运算也可有效去除PSD输出噪声的交流成分，同时保留有用信号；

2)带通滤波，用于滤除PSD输出噪声的直流成分和多次谐波，滤出自相关结果的基波成分；

x′(t)的傅里叶级数展开式为：把式(9)代入式(8)得：

式(10)的傅里叶变换为：

式(11)中：δ(ω)、δ(ω+nω0)和δ(ω-nω0)表示单位脉冲函数；

采用的带通滤波器的传递函数为：式(12)中：Δω0＜ω0；

对Ry(τ)进行带通滤波，即式(11)与式(12)相乘：式(13)进行傅里叶逆变换得：由式(14)知，带通滤波后的信号z(τ)不含有杂光引起的噪声和多次谐波，只含有基波，保留了入射光脉冲信息；

3)幅值特征提取，用于提取有用信号的幅值；

提取式(14)的幅值为：

由式(15)知：幅值Az仅由光脉冲信号幅值A、脉宽W和角频率ω0决定；把幅值Az作为PSD输出有用信号的度量值。