1.硬币分类收集方法，其特征在于，采用硬币分类收集设备，且包括步骤：

由硬币分类收集设备的出币装置释放出硬币；

由硬币分类收集设备的分类装置对出币装置释放出的硬币进行归类，并将不同种类硬币引导至对应的预设位置处；

由硬币分类收集设备的引导装置在各预设位置处接收硬币；

由硬币分类收集设备的包装装置接收从引导装置滑落的硬币，并对接收的硬币进行包装；

其中，在所述分类装置对硬币进行归类前，由硬币分类收集设备的硬币检测装置识别硬币真假；硬币检测装置用于对从出币装置流动至分类装置的硬币进行检测，将合金成分不符合要求的硬币识别出来；

引导装置包括引导槽和用于对从引导槽中滑落的硬币进行检测的硬币二次检测机构；

在硬币被引导至包装装置的过程中，由硬币二次检测机构对硬币的重量进行检测，以判断硬币的真假；

硬币二次检测机构包括用于接收从所述引导槽滑落的硬币且可升降的称重料斗、用于检测称重料斗位移量的位移传感器、用于控制称重料斗旋转的第二驱动机构和用于将滑落至称重料斗中的重量不符合要求的硬币引导至收集装置的第二回币导轨；

硬币二次检测机构还包括竖直设置的第一支架、竖直设置于第一支架上的导向杆和套设于导向杆上且用于对第二驱动机构施加使其向上移动的弹性作用力的顶升弹簧，第二驱动机构包括与第一支架为滑动连接的滑动块和固定设置于滑动块上的第二电机；

当位移传感器检测到称重料斗的位移量不符合设置值后，会将信号发送至控制器，控制器控制第二电机启动，第二电机运转使称重料斗朝向第二回币导轨旋转，使得称重料斗中的伪币滑落至第二回币导轨中；

当位移传感器检测到称重料斗的位移量符合设置值后，会将信号发送至控制器，控制器控制第二电机启动，第二电机运转使称重料斗朝向包装装置导轨旋转，使得称重料斗中的真币滑落至包装装置中。

2.根据权利要求1所述的硬币分类收集方法，其特征在于，所述出币装置包括具有第一出币口的储币筒、可旋转的设置于储币筒中且用于将储币筒中的硬币移动至第一出币口处的旋转板、用于接收从第一出币口中滑落的硬币且将硬币引导至所述分类装置的出币导轨和设置于储币筒上且用于提供使旋转板旋转的动力的第一电机；第一电机运转，使旋转板在储币筒中旋转，将储币筒内部的硬币推动至第一出币口中。

3.根据权利要求2所述的硬币分类收集方法，其特征在于，所述分类装置包括与所述出币导轨连接且为倾斜设置的分类轨道板，分类轨道板上对应各预设位置处分别设有一个让硬币通过的分类孔且分类孔沿倾斜方向设置多个；分类轨道板具有让硬币进入的进币口和让识别出的伪币通过的第二出币口，第二出币口位于进币口与所述分类孔之间，被所述硬币检测装置识别出的伪币经第二出币口流出至分类轨道板的外部。

4.根据权利要求3所述的硬币分类收集方法，其特征在于，所述硬币检测装置包括设置于所述分类轨道的进币口处且用于识别硬币真假的电涡流传感器、用于接收从所述第二出币口滑落的伪币且将伪币引导至收集装置的第一回币导轨、可旋转的设置于分类轨道板上且用于控制第二出币口开闭的封板和用于控制封板旋转的第一驱动机构；电涡流传感器检测出当前的硬币合金成分异常时，第一驱动机构运转，控制封板朝向分类轨道板外侧旋转以使第二出币口打开，然后伪币可通过第二出币口滑落至第一回币导轨中。

5.根据权利要求4所述的硬币分类收集方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于分类轨道板上的第五电机和与第五电机的电机轴连接的凸轮，凸轮的外圆面与封板相接触，凸轮通过旋转以推动封板朝向分类轨道板的外侧旋转，以将第二出币口打开。

6.根据权利要求1所述的硬币分类收集方法，其特征在于，引导槽用于接收从所述分类孔处滑落的硬币，设置于各个所述分类孔处的引导装置分别用于接收从分类孔中流出的硬币，并将接收的硬币分别引导至一个所述包装装置处进行包装。

7.根据权利要求6所述的硬币分类收集方法，其特征在于，所述顶升弹簧夹在滑动块与第一支架的底部之间，顶升弹簧为圆柱螺旋弹簧，称重料斗在长度方向上的中间位置处与第二电机的电机轴固定连接，称重料斗的旋转中心线处于水平面内，第二回币导轨和包装装置分别位于称重料斗的一侧，第二回币导轨位于引导槽的下方。

8.根据权利要求6所述的硬币分类收集方法，其特征在于，所述包装装置包括用于接收从所述硬币二次检测机构中滑落的硬币的集币槽、用于接收从集币槽滑落的硬币且使硬币堆叠的压紧机构和用于将包装膜包裹在堆叠后的硬币上的包膜机构。

9.根据权利要求8所述的硬币分类收集方法，其特征在于，所述压紧机构包括用于接收从所述集币槽滑落的硬币的收集料斗、位于收集料斗下方且用于承托硬币垛的托板和可移动的设置于托板上方且用于对硬币垛施加压力的压板。

10.根据权利要求1至9任一所述的硬币分类收集方法，其特征在于，还包括步骤：

由所述硬币分类收集设备的收集装置将接收的硬币输送至所述出币装置；

该收集装置包括用于接收从所述硬币检测装置、所述分类装置和所述引导装置滑落的硬币的收集盒、用于使收集盒沿竖直方向做直线往复运动的升降机构以及设置于升降机构上且用于使收集盒进行翻转的驱动机构。