1.一种环烫导线绝缘皮机构，其特征在于：包括顶推装置(1)、连杆支撑装置(2)以及烫皮装置(3)；烫皮装置(3)设置于连杆支撑装置(2)上，所述的顶推装置(1)与连杆支撑装置(2)相连；所述顶推装置(1)包括顶推气缸(11)、气缸垫块(12)、线性滑轨(13)、推块(14)、滑块(15)、滑块连接板(16)、接头座板(17)和I型接头(18)；顶推气缸(11)安装于气缸垫块(12)上，顶推气缸(11)的活塞杆端通过推块(14)与滑块连接板(16)连接；滑块连接板(16)通过滑块(15)与线性滑轨(13)连接；所述I型接头(18)通过接头座板(17)与滑块连接板(16)连接，所述连杆支撑装置(2)包括底板(21)、Y形接头(22)、卡簧(23)、销轴(24)、连杆A(25)、连杆B(26)、连杆C(27)、三根圆管(28)、横梁(29)、管端支座(210)、支撑板(211)、连杆D(212)；横梁(29)上开有孔，Y形接头(22)分别对应位于连杆A(25)的左右两端，两个Y形接头(22)分别对应与I型接头(18)、连杆B(26)下端进行铰接；卡簧(23)位于销轴(24)端部；三根圆管(28)中，位于左侧的圆管(28)、位于中部的圆管(28)均与连杆D(212)铰接相连，位于右侧的圆管(28)与连杆B(26)中部铰接相连；所述连杆B(26)上端、连杆D(212)上端均与连杆C(27)铰接相连，管端支座(210)设置于圆管(28)的后端，三根圆管(28)均穿过横梁(29)的孔设置于支撑板(211)上，支撑板(211)与底板(21)相连，所述烫皮装置(3)包括分别对应安装在管端支座(210)上的气动手指座板(31)、气动手指(32)、夹钳A(33)、电阻刀片A(34)、夹钳B(35)、绝缘垫块(36)、导电块(37)和电阻刀片B(38)；气动手指(32)设置于气动手指座板(31)上；所述的夹钳A(33)、夹钳B(35)均安装于气动手指(32)上；所述绝缘垫块(36)与夹钳A(33)、夹钳B(35)分别对应连接；电阻刀片A(34)和电阻刀片B(38)均通过导电块(37)与绝缘垫块(36)连接。

2.根据权利要求1所述的一种环烫导线绝缘皮机构，其特征在于：所述圆管(28)与连杆D(212)的铰接处、圆管(28)与连杆B(26)的铰接处均设有止付螺丝孔。