1.一种滚轮罐耳动态试验仪，包括机架，机架上有滚轮罐耳安装板，滚轮罐耳安装在滚轮罐耳安装板上，其特征在于，还包括电缸、力传感器、位移传感器和摆架组件；

摆架组件包括压轮、伺服电机、摆架和轴承座组件，压轮的安装轴通过轴承座组件与摆架组成转动副，伺服电机的固定法兰固定安装在摆架上，伺服电机的输出轴与压轮的安装轴固定连接，伺服电机驱动压轮转动；摆架上有摆动铰链孔，摆架通过摆动铰链孔与机架组成摆动铰链，摆架绕摆动铰链摆动；摆架上有传感器铰链孔；

电缸的缸体与机架组成电缸铰链，电缸的缸杆末端与力传感器的一端固定连接，力传感器的另一端与摆架上的传感器铰链孔组成传感器铰链；

位移传感器的两端分别与电缸铰链的销轴、传感器铰链的销轴组成铰链；

压轮的外圆柱面与滚轮罐耳上的胶轮位置相切，两者紧靠在一起；

力传感器和位移传感器分别通过信号调理与数据采集设备与计算机电连接、伺服电机通过伺服控制器与计算机电连接、电缸通过伺服控制器与计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的滚轮罐耳动态试验仪，其特征在于压轮的直径是胶轮直径的5至10倍。

3.根据权利要求1所述的滚轮罐耳动态试验仪，其特征在于摆架上设置电动钢丝刷辊，电动钢丝刷辊包括中心轴和圆柱形滚筒，圆柱形滚筒的圆柱表面有刷毛，中心轴和圆柱形滚筒通过旋转副相连，中心轴与摆架固定连接，圆柱形滚筒内部设置有驱动电机，电动钢丝刷辊刷压轮的外圆柱面。

4.根据权利要求1所述的滚轮罐耳动态试验仪，其特征在于滚轮罐耳和压轮的正上方设置喷水头。