1.一种纽扣形锂电池自动点焊机，其特征在于：包括电池本体上料机构(1)，用于将电池本体(90)输送至焊接工位；

一组相对布置的半环形输送机构(2)，包括一组相对布置的半环形输送带，沿着输送方向上，每个半环形输送带具有首端和末端，所述电池本体上料机构(1)的出料口位于其中一个半环形输送带(21)的首端上方，每个半环形输送带的下侧面上设置有使得半环形输送带间歇转动的间歇运动组件，每个间歇运动组件包括间隔布置于半环形输送带下方的圆柱销(242)以及由电机驱动的圆柱凸轮(240)，圆柱凸轮(240)上设置有与圆柱销(242)相适配的螺旋槽(241)，每个半环形输送带上间隔设置有多个电池本体卡装组件(23)，每个电池本体卡装组件包括设置于半环形输送带上的底座(231)、竖立于底座(231)之上一组相对布置的环形卡座，所述底座(231)上固定有一挡板(232)，其中一个环形卡座(234)固定于底座(231)之上，另外一个环形卡座(233)滑动于底座(231)之上，底座(231)和挡板(232)之间设置有弹簧(235)；

第一焊脚上料机构(3)，包括位于其中一个半环形输送带(21)外侧用于输送第一焊脚(91)的第一振动盘(31)，该第一振动盘(31)的出料端与其中一个半环形输送带(21)之间设置有间隔转动的第一转盘(32)，该第一转盘(32)上放射状设置有多个用于将第一焊脚(91)放置于环形卡座内的电池本体(90)之上的第一上料杆(33)；

第一焊脚焊接机构(4)，包括位于其中一个半环形输送带(21)内侧的第一立柱(41)，该第一立柱(41)上滑动设置有第一点焊机(42)，第一点焊机(42)包括一组位于环形卡座正上方的第一焊针；

翻转机构(5)，设置于其中一个半环形输送带(21)的末端和另外一个半环形输送带(22)的首端之间，所述翻转机构(5)包括一翻转缸(51)，该翻转缸(51)的输出端设置有用于夹持所述环形卡座内的电池本体(90)的夹持件(511)，所述翻转缸(51)的缸体连接于转轴(52)上，该转轴(52)与一翻转电机连接；

第二焊脚上料机构(6)，包括位于另外一个半环形输送带(22)外侧用于输送第二焊脚(92)的第二振动盘(61)，该第二振动盘(61)的出料端与另外一个半环形输送带(22)之间设置有间隔转动的第二转盘(62)，该第二转盘(62)上放射状设置有多个用于将第二焊脚(92)放置于环形卡座内的电池本体(90)之上的第二上料杆(63)；

第二焊脚焊接机构(7)，包括位于另外一个半环形输送带(22)内侧的第二立柱(71)，该第二立柱(71)上滑动设置有第二点焊机(72)，第二点焊机(72)包括一组位于环形卡座正上方的第二焊针；

电池本体下料机构(8)，包括位于另外一个半环形输送带(22)末端的收料箱(81)，该收料箱(81)上设置有一将环形卡座内已经焊接了第一焊脚(91)和第二焊脚(92)的电池本体(90)移动至收料箱(81)内的机械手。

2.根据权利要求1所述的纽扣形锂电池自动点焊机，其特征在于：所述其中一个输送带(21)的首端上方设置有一修正缸，该修正缸的输出端连接有一顶杆，该顶杆位于环形卡座内电池本体(90)的正上方。

3.根据权利要求2所述的纽扣形锂电池自动点焊机，其特征在于：所述第一立柱(41)上设置有多个第一点焊机，每个第一点焊机在第一立柱(41)上可以转动，每个第一点焊机与其中一个输送带(21)上的多个环形卡座相对应；所述第二立柱(71)上设置有多个第二点焊机，每个第二点焊机在第二立柱(71)上可以转动，每个第二点焊机与另外一个半环形输送带(22)上的多个环形卡座相对应。

4.一种利用权利要求2所述纽扣形锂电池自动点焊机的自动点焊方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、电池本体上料机构(1)将电池本体(90)输送至其中一个半环形输送带(21)的首端，电池本体(90)置入于环形卡座内，修正缸动作，顶杆将环形卡座内的电池本体(90)位置摆正，之后，随着其中一个半环形输送带(21)间歇向前运动；

(2)、第一转盘转动(32)，第一转盘(32)上的其中一个第一上料杆将第一焊脚(91)从第一振动盘(31)的出料端输送至所述环形卡座内的电池本体(90)一侧面之上；

(3)、第一点焊机(42)下行，第一点焊机(42)上的第一焊针将第一焊脚(91)焊接于电池本体(90)的一侧面之上，焊接完成，第一点焊机(42)上行复位；

(4)、焊接了第一焊脚(91)的电池本体(90)输送至其中一个输送带(21)的末端，翻转缸(51)上的夹持件(511)夹持住靠近翻转缸(51)的电池本体(90)，翻转电机动作，翻转缸(51)上的夹持件(511)180度翻转，夹持件(511)上的电池本体(90)翻转180度后置入另外一个半环形输送带(22)首端的环形卡座内，并随着另外一个半环形输送带(22)间歇移动；

(5)、第二转盘(62)转动，第二转盘(62)上的其中一个第二上料杆(63)将第二焊脚(92)从第二振动盘(62)的出料端输送至所述环形卡座内的电池本体(90)另一侧面之上；

(6)、第二点焊机(72)下行，第二点焊机(72)上的第二焊针将第二焊脚(92)焊接于电池本体(90)的另一侧面之上，焊接完成，第二点焊机(72)上行复位；

(7)、焊接了第一焊脚(91)和第二焊脚(92)的电池本体(90)随着另外一个半环形输送带(22)间歇输送至电池本体下料机构(8)处，机械手将焊接完成后的电池本体(90)移动至收料箱(81)内。