1.一种煤岩掘进机截割部,其特征在于,包括一连接座,所述连接座的前端设置有导轨,导轨上设置有一个以上的金刚石锯片切割部,所述连接座的一侧设置有旋转座,旋转座上设置有可伸缩机械臂,可伸缩机械臂的前端设置有截割头;
所述金刚石锯片切割部包括固定座、液压马达、挡板、第一金刚石锯片和第二金刚石锯片,所述第一金刚石锯片和第二金刚石锯片对称设置在固定座前端两侧并分别半隐藏式位于挡板内,所述液压马达设置在固定座内且液压马达与固定座两侧的第一金刚石锯片和第二金刚石锯片传动连接,所述固定座尾端位于导轨内;
所述导轨内设置有液压缸,液压缸的活塞杆与固定座尾端连接用于固定座在导轨上滑动升降;
所述第一金刚石锯片和第二金刚石锯片的旋转方向相反。
2.如权利要求1所述的煤岩掘进机截割部,其特征在于,所述导轨上并排设置有三个金刚石锯片切割部,中间位置的金刚石锯片切割部固定设置在导轨的中心位置处,两侧位置的金刚石锯片切割部通过液压缸滑动连接在导轨上。
3.如权利要求1所述的煤岩掘进机截割部,其特征在于,所述挡板上设置有至少一个高压喷嘴。
4.如权利要求3所述的煤岩掘进机截割部,其特征在于,所述挡板上设置有三个高压喷嘴,三个高压喷嘴等间距设置在挡板上。
5.一种煤岩掘进机,包括旋转平台、第一液压缸、第二液压缸、第一机械臂、第二机械臂、第三液压缸、第三机械臂和第四机械臂,还包括权利要求1‑4任一项所述的煤岩掘进机截割部;第一机械臂尾端铰接在旋转平台上,第一液压缸一端固定、另一端与旋转平台铰接,第二液压缸的两端分别与旋转平台、第一机械臂铰接,第二机械臂套接在第一机械臂的前端且第二机械臂的前端通过法兰盘与第三机械臂固定连接,第三机械臂的前端依次连接第四机械臂、连接座,第三液压缸分别与第二机械臂、法兰盘铰接。
6.一种如权利要求5所述的煤岩掘进机的工作方法,包括以下步骤:
(1)当掘进机行进至预定位置后,通过第一液压缸的伸缩调节金刚石锯片切割部的左右位置,通过第二液压缸的伸缩调节金刚石锯片切割部的上下位置,通过第二机械臂的伸缩调节金刚石锯片切割部的前后位置,通过第三液压缸的伸缩调节金刚石锯片垂直于工作面;
(2)启动液压马达,使金刚石锯片对工作面切割,同一金刚石锯片切割部的两个金刚石锯片做相反方向的旋转,同时高压喷嘴向工作面喷射水流;
(3)当金刚石锯片对工作面切割的深度达到预设要求后,通过可伸缩机械臂将截割头伸出,截割头对金刚石锯片切割的范围进行截割,从而将已经锯切好的煤岩完成破碎。