1.一种折叠便携式轮椅，其特征在于，包括座椅模块(1)、折叠支架模块(2)和底盘模块(3)，座椅模块(1)通过折叠支架模块(2)与底盘模块(3)连接；

座椅模块(1)包括靠背、扶手、坐垫(1‑6)，坐垫(1‑6)左右两侧分别设有左铰接架(1‑7‑

1)、右铰接架(1‑7‑2)，靠背底部、扶手后部均与铰接架铰接，靠背位于坐垫(1‑6)后方，扶手位于坐垫(1‑6)两侧；底盘模块(3)包括底盘主体(3‑1)、前转向轮(3‑3)、前轮支架(3‑4)、电池组(3‑6)、后主动轮(3‑7)和驱动组件(3‑8)，电池组(3‑6)设置在底盘主体(3‑1)内，底盘主体(3‑1)为内部中空结构，底盘主体(3‑1)左右侧壁前部内侧面开设有前轮支架滑槽(3‑

5)，底盘主体(3‑1)前端面开设有两个供前轮支架(3‑4)穿过的孔，前轮支架(3‑4)的一端与前转向轮(3‑3)连接，前轮支架(3‑4)的另一端设有凸轴(3‑4‑1)，前轮支架(3‑4)的凸轴端穿过孔后与前轮支架滑槽(3‑5)连接，后主动轮(3‑7)设置在底盘主体(3‑1)后部，后主动轮(3‑7)通过驱动组件(3‑8)与电池组(3‑6)连接；折叠支架模块(2)顶部与座椅模块(1)连接，底部与底盘模块(3)连接；

折叠支架模块(2)包括折叠支架组件(2‑1)和液压杆组件(2‑2)，折叠支架组件(2‑1)顶部与座椅模块(1)连接，折叠支架组件(2‑1)底部与底盘模块(3)连接，液压杆组件(2‑2)与折叠支架组件(2‑1)连接；

靠背包括拉杆(1‑1)、左靠背支架(1‑2‑1)、右靠背支架(1‑2‑2)和靠垫(1‑3)，左靠背支架(1‑2‑1)、右靠背支架(1‑2‑2)底端分别与左铰接架(1‑7‑1)、右铰接架(1‑7‑2)铰接，拉杆(1‑1)的两端分别与左靠背支架(1‑2‑1)、右靠背支架(1‑2‑2)顶端连接，靠垫(1‑3)设置在两靠背支架中部位置，扶手分为左扶手(1‑4‑1)和右扶手(1‑4‑2)，左扶手(1‑4‑1)、右扶手(1‑4‑2)后端分别与左铰接架(1‑7‑1)、右铰接架(1‑7‑2)铰接，左靠背支架(1‑2‑1)、右靠背支架(1‑2‑2)前侧面开设有与扶手形状相适配的凹槽；

拉杆(1‑1)上设置开关按钮(1‑1‑1)和移动按钮(1‑1‑2)，一侧扶手上设置有方向操作杆(1‑5‑1)和液压控制按钮(1‑5‑3)；方向操作杆(1‑5‑1)底端通过旋转轴(1‑5‑2)与扶手连接，开关按钮(1‑1‑1)、移动按钮(1‑1‑2)、方向操作杆(1‑5‑1)和液压控制按钮(1‑5‑3)均与电池组(3‑6)连接，液压控制按钮(1‑5‑3)通过电磁阀与液压杆组件(2‑2)连接；

两个前转向轮(3‑3)之间设置有脚踏板(3‑2)，底盘主体(3‑1)前端面圆弧形，脚踏板(3‑2)的正面也为圆弧形且与底盘主体(3‑1)前端面圆弧形适配；

所述的底盘主体(3‑1)前端面上部开设有与靠背支架外形相适配的豁口，轮椅折叠后两侧的靠背支架位于豁口内。

2.根据权利要求1所述的一种折叠便携式轮椅，其特征在于，所述的两个前轮支架(3‑

4)位于底盘主体(3‑1)内部的一端通过连接板活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠便携式轮椅，其特征在于，所述的座椅模块(1)两侧设有座垫护壳(1‑8)，轮椅折叠后座垫护壳(1‑8)位于座椅模块(1)与底盘模块(3)之间。