1.一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：包括从内到外依次粗细相套的转筒、内筒和外筒，转筒、内筒和外筒的顶端均开口，且所述转筒、内筒和外筒同轴设置；所述外筒和内筒之间设有驱动内筒沿轴向向上升起的驱动装置，所述内筒和转筒之间设有对铺设在转筒内的垃圾袋自动封口的封口装置；

所述驱动装置包括沿轴向固定在外筒外壁上的支架，所述支架的右侧设有沿外筒轴向延伸的第一齿条，且第一齿条的轮齿面向内筒外壁，第一齿条的顶端与支架顶端的台阶面通过第一弹簧连接，第一齿条的底端设有沿外筒径向向外水平延伸的踏板，且第一齿条可沿轴向上下移动；

定义所述外筒的中轴线方向为z轴所在方向，所述踏板所在的外筒径向为x轴所在方向，且同时垂直于z轴和x轴的方向为y轴所在方向；

支架的底端可转动地设有第一齿轮轴，第一齿轮轴沿着y轴方向延伸，且第一齿轮轴的两端贯穿支架，第一齿轮轴的右端固定套设有第一圆柱齿轮，且第一圆柱齿轮与第一齿条相啮合，第一齿轮轴的左端固定套设有第一皮带轮；

还包括摆杆，所述摆杆包括沿z轴方向延伸的中间段，所述中间段铰接在外筒外壁上，中间段的底端连接有沿y轴方向延伸的底段，所述底段上连接有抵触在第一齿条右侧面上的凸头，且第一齿条的右侧面上部分为平面，下部分为向内侧凹陷的弧面；所述摆杆的顶端连接有沿x轴方向延伸的顶段，所述顶段上可滑动地套设有沿z轴方向延伸的连接杆，所述连接杆与第三齿轮轴的底端铰接；

所述支架的顶端可转动地设有沿y轴方向延伸并可沿y轴方向移动的转轴，所述转轴上固定套设有位于左侧的第二圆柱齿轮和位于右侧的第三圆柱齿轮，所述转轴的左右两侧分别同轴设有第二齿轮轴和第三齿轮轴，且第二齿轮轴和第三齿轮轴均沿y轴方向延伸；所述第二齿轮轴可转动地设置在支架上，且第二齿轮轴与转轴之间具有允许转轴向第二齿轮轴运动的空间，第二齿轮轴上固定套设有第一棘轮和第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮上下相对，且第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带相连；第三齿轮轴的右端通过第二弹簧固定在外筒的外壁上，第三齿轮轴的左端延伸至转轴内，且转轴内具有允许第三齿轮轴向转轴内移动的空间，第二齿轮轴上固定套设有第二棘轮；

第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮均与设置在内筒外壁上的第二齿条相啮合，且第二齿条沿z轴方向自内筒的顶端向底端延伸；

第二圆柱齿轮面向第一棘轮的一面和第三圆柱齿轮面向第二棘轮的一面均间隔有若干个围成一圈的凸起，定义凸起沿y轴方向的长度为高度，则凸起的高度均沿顺时针方向或逆时针方向逐渐增大；

第一棘轮面向第二圆柱齿轮的一面和第三圆柱齿轮面向第二棘轮的一面均设有若干个围成一圈的凹坑，凹坑与凸起一一相对，且凹坑沿y轴方向的深度沿与凸起的高度相同的方向逐渐增大；

所述外筒上与所述驱动装置相对的一面设有导槽，所述导槽呈Z型，包括自外筒的底端向顶端倾斜延伸的倾斜段、与倾斜段的底端连通的第一水平段和与倾斜段的顶端连通的第二水平段，第一水平段和第二水平段均为沿内筒的圆周方向延伸的长槽，且所述倾斜段的顶端和尾端的圆心角大于0°，所述转筒的底端设有径向凸柱，所述径向凸柱贯穿内筒上的通槽并可滑动地设置在所述导槽内，且通槽沿所述内筒的圆周方向延伸；且所述内筒上的通槽与第一水平段和第二水平段形状大小相同，以在重合时相贯通；由于倾斜段倾斜，使得内筒沿z轴方向运动时，转筒沿着导槽运动，具有相对于内筒的旋转运动；

内筒顶口套设有与内筒顶口位于同一xoy平面的第一圆盘，转筒顶口的边缘设有与转筒顶口位于同一xoy平面的第二圆盘，封口装置包括位于第一圆盘和第二圆盘之间且用于密封内筒顶口的密封盖，所述密封盖由N个滑块拼合合成，第一圆盘上等圆心角设有N个固定轴，且滑块的中间可转动地套设在所述固定轴上；所述滑块的内端均向内筒顶口的圆心延伸；所述滑块的外端位于所述第一圆盘和第二圆盘的外边缘，且所述滑块的外端垂直设有滑柱，所述滑柱的两端垂直于滑块，且滑柱的两端可滑动地设置在第一圆盘和第二圆盘上的滑槽内。

2.如权利要求1所述的一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：所述外筒上设有容纳所述驱动装置的壳体，所述踏板外露于所述壳体。

3.如权利要求2所述的一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：所述N为6。

4.如权利要求3所述的一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：所述第二圆盘上设有烟灰缸，所述第二圆盘上设有凹槽，烟灰缸卡设在所述凹槽内。

5.如权利要求4所述的一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：所述内筒和所述外筒之间还设有确保内筒仅沿z轴方向与外筒发生相对移动的导向装置，所述导向装置包括沿z轴方向开设在内筒外壁上的导向槽和沿径向设置在外筒内壁上的导向柱，所述导向槽自内筒的底端向内筒的顶端延伸，所述导向柱可滑动地设置在导向槽，以限定内筒仅沿外筒的轴向移动。